[发明专利]尤其用于两轮车的电动的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种尤其用于驱动用踏板运行的车辆比如两轮车的电动的驱动机构。

背景技术

对于两轮车尤其自行车或所谓的电动踏板车（Pedelecs）（具有电气的辅助马达的自行车）的驱动来说，以往知道电动的驱动装置，所述电动的驱动装置用独立于踏板链条的驱动链条驱动着两轮车的后轮。这样的电动的驱动装置比如安装在两轮车的书包架上，使得所述驱动链条在侧面从后轮的旁边经过。作为替代方案，这样的电动的驱动装置也可以安装在前叉上并且驱动着前轮。

对于两轮车来说，在这期间常见的是，将后轮有弹性地与两轮车的车架连接起来，使得支撑着相应的后轮的后轮叉以能够有弹性地回转运动的方式固定在两轮车的车架上。回转轴线沿水平方向相对于后轮的旋转轴线错移地布置在踏板轴的附近，所述踏板轴支撑着踏板单元，通过所述踏板单元两轮车的驾车人可以通过自身的力来驱动着两轮车。后轮叉的回转轴线靠近踏板车，这结合传统的用于换挡的链条张紧器保证踏板链条可靠地安放在齿轮上。这样的布置结构不适合于设置在后轮上方安装在书包架上的电气的驱动装置，因为后轮的沿垂直方向的偏移使这样的布置结构的实现变得困难。

在用电动的驱动装置来驱动前轮时，按行驶状况尤其在转弯行驶的过程中出现驱动力矩的变化时会出现危险的状况，在所述危险的状况中两轮车的驾车人再也无法控制两轮车并且由此存在着较高的事故危险。

此外知道同轴的驱动装置，所述同轴的驱动装置通过多级的行星齿轮变速器直接或者说用自由轮作用于传统的链条驱动装置。但是在这些情况中必须在踏板轴上设置自由轮，实现这一点通常比较麻烦并且这一点不允许使用以往的踏板轴。

此外，传统的用于用踏板运行的车辆的驱动装置在电机内部的位置传感器的基础上设置了所述电机的换向。这样的位置传感器的实现比较麻烦并且尤其与电机控制仪之间的额外的布线对驱动系统的可靠性来说隐藏着风险。

此外，通常规定，只有转矩通过驾车人施加到踏板上时才激活通过电机进行的行驶支持。为此一般设置了麻烦的踏板转矩传感器，该踏板转矩传感器同样降低了整个系统的可靠性。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于用踏板运行的车辆尤其两轮车的电动的驱动装置，该驱动装置可以与后轮的弹动的能够回转运动的支承结构一起使用并且可以与传统的踏板单元一起使用。此外，本发明的任务是，降低所述驱动装置中的所使用的传感器的数目。

该任务通过按权利要求1所述的用于车辆的电动的驱动装置并且通过按并列的权利要求所述的用踏板运行的车辆得到解决。

其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。

按照第一方面，设置了尤其用于用踏板运行的车辆的驱动装置。该驱动装置包括：

-具有踏板轴的踏板机构，所述踏板轴支撑着用于与驱动轮相耦合的第一耦合单元，驱动轮与所述踏板轴同轴布置；

-具有旋转的电机的电动的驱动机构，所述电机的转子以围绕着所述踏板轴同轴并且能够关于所述踏板轴进行旋转运动的方式来布置，其中所述电机的转子与同所述第一耦合单元分开的用于与所述驱动轮相耦合的第二耦合单元相耦合，用于通过所述第二耦合单元来传输由所述电机提供的驱动力矩。

上述驱动装置的构思在于，将所述电动的驱动装置如此与所述包括踏板轴和第一耦合单元的踏板机构组合起来，从而可以以特别简单的方式比如通过链条驱动装置将所述电动的驱动机构与驱动轮连接起来。通过将所述第二耦合单元设置在踏板轴的附近或者甚至关于踏板轴来同轴设置所述第二耦合单元，由此可以以能够有弹性地围绕着回转轴线进行回转运动的方式将驱动轮支承在所述驱动装置的附近，而未设置额外的用于使所述驱动装置与相应的驱动轮毂耦合起来的措施，因为驱动链条的回转轴线和踏板链条的（后轮叉）的回转轴线基本上相同或者彼此靠得较近。

通过上述的电动的驱动装置，可以为踏板机构使用商业上常见的踏板曲柄和商业上常见的链条线路。所述电动的驱动装置和用于踏板轴的轴通路（Wellengang）可以在机械方面容易并且毫无问题地构成并且不仅允许电动机的行驶支持而且允许发电机的行驶支持。此外，踏板机构从电动的驱动机构上分开，这种安排的优点是，驱动轮在踏板机构的一侧上可以借助于商业上常见的具有用于链条线路的自由轮的小齿轮组来驱动并且在电动的驱动装置的一侧上可以借助于用于电动的驱动装置的链轮来运行。由此在踏板驱动侧上对驾车人来说可以得到所述链条线路的所期望的传动比并且在电动的驱动机构的一侧上传动比可以更为有利地与电动的驱动装置相协调。