[发明专利]一种磁力分张装置

说明书

技术领域

 本发明属于机器人冲压自动化生产线技术领域，特别涉及到一种可用于自动拆垛小车的磁力分张装置。

背景技术

自动拆垛小车作为高效的运输工具，广泛应用于汽车等自动化生产线中，当小车运输金属薄板时，通常会出现板材因互相贴合而难以取用的情况，此时就需要利用磁力分张装置来使金属薄板分张，以便于取用，其具体原理如下：磁力分张装置将金属薄板磁化，利用磁力同性相斥的原理使金属薄板自动分张。传统的磁力分张装置是具有磁性的竖直导柱，这种结构的磁力分张装置可以对于汽车车身中小冲压件进行分张，但是对于汽车车身大型外表面覆盖件如侧围、顶盖，或者一模两件的翼子板、左右门外板等采用三面分张时，如果两侧的磁力不够大，就会存在分张不到位的情况，必须人工重新进行拆垛，占用生产时间，影响自动化生产效率。而增大导柱的磁力就需要提供更强的电流或者使用磁性更强的材料，会显著提高成本。

发明内容

本发明的目的是提出一种成本低且分张可靠的磁力分张装置。

本发明的磁力分张装置包括底座及固定于底座上的金属导柱，其特征在于所述导柱安装有可沿导柱上下滑动的磁力发生器。在使用时，可以根据待分张物料的高度来控制磁力发生器的高度，使磁力发生器始终接近待分张物料的顶端，这样导柱的磁力就会在待分张物料的顶端位置处最强，保证了分张的可靠性。上述磁力发生器无需非常强的磁力，因此降低了成本。

进一步地，所述磁力发生器为永磁铁与电磁铁的结合体，这样既具有电磁铁控制方便的优点，同时还具有断电不失磁的特点，提高了安全性。

进一步地，本发明提出下述两种可以使磁力发生器始终接近待分张物料的顶端的结构：

1、所述磁力发生器固定在一个截面大于导柱截面的滑动套上，所述滑动套套在导柱上。在使用时，将导柱放置在待分张物料的旁侧，并使磁力发生器压在待分张物料的顶端，这样到最顶端的物料被取走后，磁力发生器就会自动下降，因此可以始终压在待分张物料的顶端。

2、所述该磁力分张装置还包括一个可探测待分张物料高度的激光探测装置；所述磁力发生器或导柱安装有可控制磁力发生器沿导柱上下滑动的驱动装置，所述激光探测装置、驱动装置均与一个控制器相连。在使用时，控制器利用激光探测装置来探测待分张物料高度，并根据该高度数据来控制驱动装置，使磁力发生器的高度与待分张物料的高度相同。

具体来说，所述磁力发生器固定在一个截面大于导柱截面的滑动套上，所述滑动套套在导柱上，所述滑动套内安装有电机，所述的滑动套内侧安装有利用电机驱动的齿轮，所述导柱在齿轮所在的轴线上设置有齿条。电机带动齿轮转动时，通过齿轮与齿条的配合，即可驱动磁力发生器沿导柱向上或向下运动。

为避免磁力发生器转动而脱落，所述滑动套的内侧与导柱的外侧设置有互相配合的导轨，所述导轨沿导柱轴向布置，通过导轨可以控制滑动套与导柱不会发生相对转动。

本发明的磁力分张装置通过设置可改变高度的磁力发生装置，使导柱的磁力在待分张物料的顶端位置处最强，保证了分张的可靠性，减轻了现场工人调整磁力分张器和料垛上板料位置的劳动量，更重要的是保证了自动化连续生产，可适用于手工调整拆垛系统和自动化拆垛系统，提高其自动化程度。

附图说明

    图1是实施例1的磁力分张装置的结构原理图。

    图2、3是实施例1的磁力分张装置的使用状态图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例的磁力分张装置包括底座1、金属导柱2、磁力发生器3，其中金属导柱2固定于底座1，磁力发生器3固定在一个截面大于导柱2截面的滑动套4上，滑动套4套在导柱2的半圆形导轨5上，从而使磁力发生器3在电机驱动齿轮齿条作用下沿导柱向下滑动。

如图2、3所示，在使用时，将导柱2放置在拆垛小车6上，并使导柱2接近待分张物料7，将磁力发生器3压在待分张物料7的顶端，这样到最顶端的物料被取走后，磁力发生器3就会自动下降，因此可以始终压在待分张物料的顶端，这样导柱2的磁力就会在待分张物料7的顶端位置处最强，保证了分张的可靠性。上述磁力发生器3无需非常强的磁力，因此降低了成本。

上述磁力发生器3为永磁铁与电磁铁的结合体，这样既具有电磁铁控制方便的优点，同时还具有断电不失磁的特点，提高了安全性。