[发明专利]一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机

说明书

技术领域

本发明涉及液压装载机领域，特别是一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。传统的液压装载机的装载执行机构为平面两自由度机构，通过动臂液压缸的驱动实现机构的抬升和下降，摇臂液压缸的驱动实现铲斗的翻转。但由于其结构限制，这类液压装载机的执行机构只能实现工作平面内两自由度的运动输出，故还必须配合行走装置才能完成铲装、抬升、卸载等装载任务。在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速铲运、清障的突发事故救援现场，这类传统的平面液压装载机存在着输出动作不够灵活、作业空间有限、工作效率不高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机，能有效解决传统平面液压装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率不高等问题。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机，包括二维转动臂机构二维转动铲斗机构。

所述二维转动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上，第一液压缸一端通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第二球面副连接到二维转动臂上，第二液压缸一端通过第三球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第四球面副连接到二维转动臂上。

所述一维转动铲斗机构由一维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸组成，一维转动铲斗通过第一转动副连接到二维转动臂上，第三液压缸一端通过第二转动副连接到二维转动臂上，第三液压缸另一端通过第三转动副连接到二维转动臂上。第四液压缸一端通过第四转动副连接到二维转动臂上，第四液压缸另一端通过第五转动副连接到二维转动臂上。

本发明的突出优点在于：

此种新型装载机的动臂能实现独立的空间两维转动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。

附图说明

图1为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的结构示意图。

图2为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的二维转动臂机构示意图。

图3为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的二维转动铲斗机构示意图。

图4为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的第一种工作状态示意图。

图5为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的第二种工作状态示意图。

图6为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的第三种工作状态示意图。

图7为本发明所述一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机的第四种工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1，本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机，包括二维转动臂机构、一维转动铲斗机构。

对照图1、2，所述二维转动臂机构由二维转动臂3、第一液压缸15和第二液压缸16组成。二维转动臂3通过虎克铰2连接到机架1上，第一液压缸15一端通过第一球面副18连接到机架1上，第一液压缸15另一端通过第二球面副14连接到二维转动臂3上，第二液压缸16一端通过第三球面副17连接到机架1上，第二液压缸16另一端通过第四球面副4连接到二维转动臂3上。第一液压缸15和第二液压缸16可单独驱动二维转动臂3运动，也可联合驱动二维转动臂3运动，实现二维转动臂3绕虎克铰2两轴线的二维转动。

所述一维转动铲斗机构由一维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸组成，一维转动铲斗通过第一转动副连接到二维转动臂上，第三液压缸一端通过第二转动副连接到二维转动臂上，第三液压缸另一端通过第三转动副连接到二维转动臂上。第四液压缸一端通过第四转动副连接到二维转动臂上，第四液压缸另一端通过第五转动副连接到二维转动臂上。