[发明专利]基于高清摄像机进行路面事件检测的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及公路路面交通事件检测领域，尤其涉及对大范围的公路路面的各种交通事件进行实时检测，具体的讲是一种基于高清摄像机进行路面事件检测的方法及系统。

背景技术

公路路面事件检测系统为了预防高速公路日益突发的各种事故、应对各种突发事件的紧急处理，特别是事故多发路段在对路面事件预警、路面事故实时报警、预防二次事故等方面有重大意义。

目前交通事件检测器还是以大范围单纯的事件检测为主，存在问题主要有：由于检测范围大，检测受到环境干扰的因素加大，虽然很多优秀的算法能够很大程度上弥补各种日照、阴云、树阴、雨雪而造成的干扰问题，但是系统在多种干扰条件下的误警率提升及事件检测精度的下降不可避免。

发明内容

本发明为了解决现有技术的检测精度不高，且误警率较高的问题，提出一种基于高清摄像机进行路面事件检测的方法及系统。

本发明的目的之一，提供一种基于高清摄像机进行路面事件检测的方法，包括：将所述高清摄像机的检测视野划分为第一区域，第二区域以及第三区域；根据所述高清摄像机捕获的图形数据，进行车辆定位及车牌定位，计算生成车辆定位置信度和车牌定位置信度；根据所述的车辆定位置信度和车牌定位置信度，建立所述车辆定位位置与车牌定位位置的对应关系；根据所述第一区域、第二区域以及第三区域与所述高清摄像机的水平距离以及预设的车辆初进入视野的车牌置信度，计算车牌位置的车牌定位权重及车辆定位权重；根据所述的车牌定位权重及车辆定位权重、车辆定位置信度及车牌定位置信度，计算生成车牌位置的车辆最终置信度；判断所述的车辆最终置信度是否满足预设阈值，如果满足，则将历史帧车辆与当前帧车辆进行匹配跟踪，建立车辆跟踪链；根据建立的车辆跟踪链判断交通事件，生成并输出交通事件及交通参数信息。

本发明的目的之一，是提供一种基于高清摄像机进行路面事件检测的系统，包括高清摄像机和主控装置，其中，所述主控装置包括：区域划分模块，用于将所述高清摄像机的检测视野划分为第一区域，第二区域以及第三区域；置信度计算模块，用于根据所述高清摄像机捕获的图形数据，进行车辆定位及车牌定位，计算生成车辆定位置信度和车牌定位置信度；对应关系建立模块，用于根据所述的车辆定位置信度和车牌定位置信度，建立所述车辆定位位置与车牌定位位置的对应关系；权重计算模块，用于根据所述第一区域、第二区域以及第三区域与所述高清摄像机的水平距离以及预设的车辆初进入视野的车牌置信度，计算车牌位置的车牌定位权重及车辆定位权重；车辆最终置信度生成模块，用于根据所述的车牌定位权重及车辆定位权重、车辆定位置信度及车牌定位置信度，计算生成车牌位置的车辆最终置信度；匹配跟踪模块，用于判断所述的车辆最终置信度是否满足预设阈值，如果满足，则将历史帧车辆与当前帧车辆进行匹配跟踪，建立车辆跟踪链；交通事件检测模块，用于根据建立的车辆跟踪链判断交通事件，生成并输出交通事件及交通参数信息。

本发明实施例的基于高清摄像机进行路面事件检测的方法与系统产生的有益效果是：由于本发明将检测区域划分为三个区域，且在三个区域采用不同的车辆定位及车牌定位方法，首次将包含置信度及权重的检测方法应用到事件检测中，不但解决了高清车牌识别区域过小问题导致检测不完全的问题，而且可以大大提高检测的精度，降低了误警率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的基于高清摄像机进行路面事件检测的方法流程图；

图2为本发明的进行区域划分的一个实施例的示意图；

图3所示本发明实施例的对应关系建立步骤的方法流程图：

图4为本发明实施例的在不同区域，车牌定位权重及车辆定位权重的计算结果示意图；

图5为本发明实施例的基于高清摄像机进行路面事件检测的系统的结构示意图；

图6为图5所示实施例的主控装置的结构示意图；

图7为图5所示的主控装置的另一种实施例的结构示意图；

图8为图5所示实施例的对应关系建立模块的结构示意图；

图9为本发明的一个具体实施例的区域划分的示意图；

图10～图13分别为图9所示实施例的第975帧的图像数据、第985帧的图像数据、第999帧的图像数据、第1025帧的图像数据的示意图。

具体实施方式