[发明专利]基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法

权利要求书

1.一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法，其特征在于：采用工艺前端皮带称测量矿石重量，通过计算机多次采集，根据料仓容量给出料仓一段时间增加高等数学模型，在实际自动布料过程中，根据料仓增加高度数学模型，传送给矿石料位测量系统，料位测量系统根据高度数学模型，计算出实际最佳测量位置，指导料位测量系统矿车行走定位，从而准确测量料位，为后续全自动矿车布料系统提供准确料位测量。

2.根据权利要求1所述的基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法，其特征在于所述的高度数学模型采用以下方法实现：

步骤一：取得单位时间ΔT皮带称的累积重量ΔW_t，根据铁矿石平均密度ρ_铁，漏矿车截面积S＝W×L，其中S为截面积，W为漏矿车宽度，L为漏矿车长度；获得单位时间ΔT漏矿车增加高度

ΔH=ΔWt*W*Lρ]]>

料仓实际高度为

H＝H₀+ΔH

其中H₀为上次料仓高度；

步骤二：根据步骤一漏矿车实际高度H，结合现场下料堆积为三角形，得到漏矿车最佳测量位置为

其中H_C为漏矿车整体高度，L_行为漏矿车最佳测量位置。