[发明专利]液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法

权利要求书

1.一种液压混合动力挖掘机回转系统，它包括变量泵(1)和多路阀(2)，其特征在于：它还包括电比例节流阀(3)、单向阀(4)、电控开关阀(5)、第一手动换向阀(6)、第二手动换向阀(7)、溢流阀(8)、液压泵/马达(9)、液压蓄能器(10)、压力传感器(11)和控制器(12)，

多路阀(2)的进油口连通变量泵(1)的高压油口，多路阀(2)的A口连通第二手动换向阀(7)的d口，多路阀(2)的B口连通第二手动换向阀(7)的c口，第二手动换向阀(7)的b口连通液压泵/马达(9)的低压油端口，第二手动换向阀(7)的a口连通液压泵/马达(9)的高压油端口，

液压泵/马达(9)的高压油端口还同时连通第一手动换向阀(6)的a口，压力传感器(11)用于测量所述液压泵/马达(9)的高压油端口的压力，液压泵/马达(9)的低压油端口还连接第一手动换向阀(6)的b口，第一手动换向阀(6)的c口连通电控开关阀(5)的一个进出油端口，电控开关阀(5)的另一个进出油端口同时连通液压蓄能器(10)的输油口和单向阀(4)的出油口，单向阀(4)的进油口同时连通电比例节流阀(3)的一个进出油端口和变量泵(1)的高压油口，电比例节流阀(3)的另一个进出油端口连接变量泵(1)内部的变量机构(13)的控制油口；

液压泵/马达(9)高压油端口连通溢流阀(8)的进油口，溢流阀(8)的出油口连通液压泵/马达(9)的低压油端口；

控制器(12)的液压泵/马达控制信号输出端连接液压泵/马达(9)的控制信号输入端，控制器(12)的开度信号输出端连接电比例节流阀(3)的开度信号输入端，控制器(12)的开关信号输出端连接电控开关阀(5)的开关控制信号输入端。

2.一种基于权利要求1所述液压混合动力挖掘机回转系统的驱动和制动方法，其特征在于所述方法的过程为：

将第一手动换向阀(6)调至上位并将第二手动换向阀(7)调至中位，

控制器(12)根据采集获得的回转系统控制手柄的目标速度信号以及液压泵/马达(9)的实际速度信号，来控制液压泵/马达(9)的斜盘倾角的方向和大小，从而使得液压泵/马达(9)跟踪目标速度，当目标速度信号大于液压泵/马达(9)的实际速度时，液压泵/马达(9)工作于马达工况；当目标速度信号小于液压泵/马达(9)实际速度时，控制器(12)控制液压泵/马达(9)的斜盘倾角使其工作于液压泵工况，从而将回转系统的制动能转化为液压能储存在液压蓄能器(10)中；

在液压泵/马达(9)处于静止状态时，利用电控开关阀(5)切断油路，控制器(12)控制电比例节流阀(3)的开度，从而调整变量泵(1)排量。