[发明专利]一种能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机

权利要求书

1.一种能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述弧形直线电机为三相交流永磁同步弧形直线电机，它由三块结构相同的定子A、B、C和一个转子D装配而成；所述转子D由转子磁轭(2-1)和贴接在转子磁轭(2-1)上的永磁体(2-2)组成；所述三块定子A、B、C在空间按相距120度的机械角度排列安装；每块定子A或B或C由含铁心的三相定子绕组A1、B1、C1或A2、B2、C2或A3、B3、C3构成，所述三块定子中的三相定子绕组A1、B1、C1，A2、B2、C2，A3、B3、C3采用错相位连接构成三相整体绕组U、V、W，即三相定子绕组A1、B2、C3相连接构成U相整体绕组，三相定子绕组B1、C2、A3相连接构成V相整体绕组，三相定子绕组C1、A2、B3相连接构成W相整体绕组，且构成的三相整体绕组U、V、W的电阻、电感、互感大小相等，所述三相整体绕组U、V、W采用Y型连接。

2.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述每块定子A或B或C为11极10槽，所述每块定子A或B或C中的三相定子绕组采用跨相邻槽的方式缠绕，从一端至另一端，即三相定子绕组中的线圈(2-2)分别按A1a1a1A1A1a1B1b1b1B1B1b1C1c1c1C1C1c1

或A2a2a2A2A2a2B2b2b2B2B2b2C2c2c2C2C2c2

或A3a3a3A3A3a3B3b3b3B3B3b3C3c3c3C3C3c3的方式缠绕，其中A1或A2或A3表示A1或A2或A3相绕组中的线圈绕进，a1或a2或a3表示A1或A2或A3相绕组中的线圈绕出，B1或B2或B3表示B1或B2或B3相绕组中的线圈绕进，b1或b2或b3表示B1或B2或B3相绕组中的线圈绕出，C1或C2或C3表示C1或C2或C3相绕组中的线圈绕进，c1或c2或c3表示C1或C2或C3相绕组中的线圈绕出。

3.根据权利要求1或2所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述三块定子A或B或C中的三相定子绕组中的相邻线圈节距为5°，即160°电角度，每块定子的每相绕组由相邻的三个线圈串联而成。

4.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述每块定子A或B或C分别通过4个通孔(1-3)固定在安装设备的静止部位上，转子D通过8个定位孔(2-3)固定在安装设备的转动部位上。

5.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述转子D与三块定子之间的最小气隙为1.2mm，误差为±0.01mm，整个弧形直线电机的有效厚度为30mm。

6.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述转子D的外半径为198.8mm，内半径178mm。

7.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述转子磁轭(2-1)采用导磁性良好的45号钢。

8.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述永磁体(2-2)的外形采用弧形设计；永磁体(2-2)的最高高度为8mm，最低高度为6.8mm，永磁体材料为钕铁硼，永磁体(2-2)剩磁达到0.96T，矫顽力达到690KA/m。

9.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述每块定子由100块厚度为0.5mm的矽钢片压制而成，定子外半径240mm，内半径200mm，中心角为54°，外弧长为226.2mm。

10.根据权利要求1所述的能够减少力矩波动的多定子弧形直线电机，其特征在于：所述转子磁轭(2-1)上粘接有32对永磁体(2-2)。