[发明专利]台车式搬送装置与其转向控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种由自走式的牵引车；以及连结至该牵引车而被牵引的搬送台车的组合所构成的利用牵引车的台车式搬送装置与其转向控制方法。

背景技术

就如上述的利用牵引车的台车式搬送装置来说，可如专利文献1(特开2008-239080号公报)所记载，是由具有前轮与后轮的搬送台车；以及可进入至此搬送台车的前端部下侧的自走式的牵引车所构成，在搬送台车的前端部下侧与其下侧的牵引车上，设有在上下方向相互嵌合的垂直轴体与连结孔所构成的连结手段的利用牵引车的台车式搬送装置已为人所知。这种搬送装置乃为伴随着前进行走的牵引车的左右方向的旋转动作，利用该牵引车，而能够使被牵引的搬送台车沿着行走路径的回转路径部行走的装置。

发明内容

技术问题

这种搬送装置由于是将装载汽车车体等的长尺寸的大型搬送台车，利用与该搬送台车相较为非常小型的自走式的牵引车进行牵引的装置，并且无论小型的牵引车的旋转半径变得多小，由于是一边以该牵引车牵引长尺寸的大型搬送台车，一边使该搬送台车沿着行走路径的回转路径部行走的装置，故搬送台车的旋转半径变得较大，因而在行走路径的回转路径上，将变成须占有较大的地板面积。亦即，为了使在前进行程路径部上直线前进而来的搬送台车，相对于前述前进行程路径部，朝直角横向姿势转向，须要有非常大的旋转半径的回转路径部，在使此回转路径部二个连续地加以组合，进而连接相互并列的前进行程路径部与返回行程路径部的情况下，前进行程路径部与返回行程路径部变得相互分离较大地并列着，在此前进行程路径部与返回行程路径部间，会产生出较大的地板面积的多余空间。为了解决这种问题点，必须将具有可以移载牵引车与搬送台车二者的大型回转桌台的横动自如的台车(移车台)，取代前述回转路径部加以设置，故设备成本将变得非常地高。

技术方案

本发明是提出可以解决上述习知的问题点的台车式搬送装置及其转向控制方法，为了容易理解记载于权利要求1的本发明所涉及的转向控制方法与后述的实施例间的关系，将使用于该实施例的说明中的组件符号标上括号加以表示时，即为在由自走式的牵引车(1)；以及藉由该牵引车(1)的牵引而在垂直轴体(25)周围相对转动自如的搬送台车(2)所构成，前述牵引车(1)相对于搬送台车(2)是被构成可在前述垂直轴体(25)的周围左右旋转，前述搬送台车(2)具有作为后轮的左右成对的朝向固定车轮(6)的台车式搬送装置中，在前述搬送台车(2)已到达行走路径终端的状态下，使前述牵引车(1)停止，接着使牵引车(1)相对于搬送台车(2)在前述垂直轴体(25)的周围上旋转，直到成为直角横向姿势为止，利用此直角横向姿势的牵引车(1)的前进行走，使前述搬送台车(2)以前述左右成对的朝向固定车轮(6)间的中央位置(假想旋转中心S)当作旋转中心，而相对于前述行走路径旋转，直到成为直角横向姿势为止，之后，使前述牵引车(1)相对于搬送台车(2)在前述垂直轴体(25)的周围上往相反方向旋转，进而恢复到原本的牵引姿势为其特征的发明。

技术效果

根据上述本发明的转向控制方法，在使利用牵引车而被牵引行走的搬送台车转向成为直角横向姿势为止的情况下，能够令该搬送台车的左右成对的朝向固定后轮间的中央位置(假想旋转中心S)不会从行走路径的终端位置往转向方向移动，并且使搬送台车朝直角横向姿势转向。从而，搬送台车的行走路径无须与较大的圆弧形的回转路径部并用，并且能够使其往直角横向弯曲地进行设计布局，此外，在此转角部上，成为直角横向姿势前的搬送台车与牵引车仅须以该搬送台车的前述左右成对的朝向固定后轮间的中央位置(假想旋转中心S)为中心能够旋转的区域即可。从而，与习知一边利用牵引车使搬送台车被牵引，一边使其行走在较大的圆弧形的回转路径部，进而使该搬送台车往直角横向转向的情况相比较，能够大幅地提高地面的利用效率的同时，也能够提高作业效率。此外，由于除牵引车外完全没有并用其它特别手段的必要，故可以压低设备成本。