[发明专利]一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构有效
申请号: | 201110402777.7 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102506848A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 于俊;杨建华;彭星星;戴昊;周一览;刘承 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 寻北法 光纤 陀螺 寻北仪转位 机构 | ||
1.一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构,其特征在于,它包括:外壳、转动电机(1)、蜗杆(2)、定位盘(3)、锁紧支架(4)、偏心轮(5)、V型槽(6)、锁紧销(7)、零位挡片(8)、锁紧松锁挡片(9)、传动齿轮(10)、锁紧光电传感器(11)、零位光电传感器(12)、松锁光电传感器(13)、蜗轮(14)和锁紧电机(15)等;蜗杆(2)和蜗轮(14)均置于外壳内。
2.根据权利要求1所述基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构,其特征在于,所述转动电机(1)通过传动齿轮(10)与蜗杆(2)相连,传动蜗轮(14);蜗轮(14)和定位盘(3)通过中心轴固定,蜗轮(14)的顺时针或逆时针转动带动定位盘(3)的顺时针或逆时针转动;定位盘(3)上具有相隔90度的四个V型槽(6),在其中两个V型槽(6)间固定一零位挡片(8);锁紧支架(4)和锁紧销(7)相连,偏心轮(5)置于锁紧支架(4)内,锁紧支架(4)放置在锁紧电机(15)上方,偏心轮(5)与锁紧电机(15)的输出轴相连,锁紧松锁挡片(9)固定在锁紧支架(4)的左侧,同时将锁紧光电传感器(11)和松锁光电传感器(13)固定在外壳上,锁紧光电传感器(11)与锁紧松锁挡片(9)配合实现锁紧到位、松锁光电传感器(13)与锁紧松锁挡片(9)配合实现松锁到位;零位光电传感器(12)固定在外壳上,使得定位盘(3)转动时,零位挡片(8)能顺利通过零位光电传感器(12)。
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