[发明专利]一种肢体姿势识别方法及系统

权利要求书

1.一种肢体姿势识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤A，分别获取肢体多个部位的运动参数以及硬件设备的感应参数；

步骤B，根据比较肢体各部位的运动参数之间的角度差值而得到肢体的位置变化信息；

步骤C，根据肢体的位置变化信息与硬件设备的感应参数之间的角度差值而确定肢体相对于硬件设备的运动信息；

步骤D，对肢体相对于硬件设备的运动信息进行识别作为监控信息输出。

2.根据权利要求1所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述方法还包括在步骤A之前利用光学设备辅助监测肢体相对于硬件设备的位置。

3.根据权利要求1所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体的位置变化信息为肢体各部位在运动状态下的空间位置信息。

4.根据权利要求1所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述硬件设备的感应参数为外部触发硬件设备时触发点的位置信息。

5.根据权利要求1所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体多个部位的运动参数是指肢体各部位在具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的空间运动参数。

6.根据权利要求5所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体各部位的运动参数之间的角度差值为肢体各部位运动参数的同一自由度之间的角度差值。

7.根据权利要求5所述的肢体姿势识别方法，其特征在于，所述肢体的位置变化信息与硬件设备的感应参数之间的角度差值为同一自由度之间的角度差值。

8.一种肢体姿势识别系统，其特征在于，所述系统包括：微处理器、数据传输模块、处于肢体上不同部位的多个第一传感器模块以及处于硬件设备上的第二传感器模块，其中，

所述多个第一传感器模块，用于分别获取肢体上不同部位的运动参数；

所述第二传感器模块，用于获取硬件设备的感应参数；

所述微处理器，用于计算处于肢体上不同部位的各第一传感器模块获取的运动参数之间的角度差值，然后根据计算出的角度差值而得到肢体的位置变化信息，并根据肢体的位置变化信息计算与第二传感器模块获取的硬件设备的感应参数之间的角度差值，从而确定肢体相对于硬件设备的运动信息；

所述数据传输模块，用于将所述微处理器计算的肢体相对于硬件设备的运动信息作为监控信息输出。

9.根据权利要求8所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述系统还包括用于辅助监测肢体相对于硬件设备位置的光学设备。

10.根据权利要求8或9所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述多个第一传感器模块分别置于肢体的手指处、手背或手腕处、手臂处、以及脖子或胸前处。

11.根据权利要求10所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述多个第一传感器模块和第二传感器模块通过导线与所述微处理器相连接。

12.根据权利要求11所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述多个第一传感器模块和第二传感器模块分别包括用于检测在空间具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的运动参数的多自由度传感器。

13.根据权利要求12所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述检测在空间具有3个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器或3个自由度的加速度传感器。

14.根据权利要求12所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述检测在空间具有6个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器以及3个自由度的加速度传感器的组合。

15.根据权利要求12所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述检测在空间具有9个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器、3个自由度的加速度传感器以及3个自由度的旋转传感器的组合。

16.根据权利要求8或9所述的肢体姿势识别系统，其特征在于，所述多个第一传感器模块分别包括用于获取肢体运动参数的第一传感器、用于将第一传感器获取的运动参数传输至微处理器的无线数据传输单元以及为所述第一传感器和无线数据传输单元提供工作电压的能源单元。