[发明专利]全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪系统，其特征在于，其包括控制寄存器、下变频模块、相干累加模块、数据存储模块、快速傅立叶变换模块、非相干累加模块、环路滤波器、鉴频模块，控制寄存器与下变频模块、相干累加模块、快速傅立叶变换模块、非相干累加模块、鉴频模块连接，环路滤波器与鉴频模块连接，数据存储模块连接在相干累加模块和快速傅立叶变换模块之间，控制寄存器将载波频率及码偏发送给下变频模块，控制寄存器将累加长度发送给相干累加模块，控制寄存器将快速傅立叶变换点数发送给快速傅立叶变换模块，控制寄存器将非相干累加次数发送给非相干累加模块，控制寄存器将高动态与高灵敏度切换信号发送给鉴频模块，环路滤波器将鉴频结果发送给下变频模块。

2.如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪系统，其特征在于，所述数据存储模块为随机存取存储器。

3.一种全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪方法，该方法采用如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：下变频模块将采样进来的模拟数字转换数据进行下变频，进行下变频后相干累加模块进行相干累加操作，相干累加次数满之后，将累加值送入数据存储模块存储；累加值数量达到快速傅立叶变换点数之后，发送给快速傅立叶变换模块进行快速傅立叶变换；快速傅立叶变换所得的点按照非相干累加模块设定的次数进行非相干累加后送入鉴频模块；控制寄存器将高动态与高灵敏度切换信号发送给鉴频模块，环路滤波器将鉴频结果发送给下变频模块。

4.如权利要求3所述的全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪方法，其特征在于，所述鉴频模块中设置了两种模式，当需要较大动态时，鉴频模块在快速傅立叶变换输出点中找到最大值，然后将最大值左右两个频点的增益相减形成鉴频信号；当需要较高灵敏度时，鉴频模块默认当前时刻载波大致无频偏，也就是快速傅立叶变换点的零频点位置必然为载波所在位置，此时用零频点左右频偏频点的能量值进行鉴频，即可在输入信号功率较小的时候完成高灵敏度跟踪。