[发明专利]一种基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置

权利要求书

1.一种基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法，其特征在于：包括以下步骤：

检测计数步骤，分别对直升机宽带卫星通信信号正常传输状态和被遮挡状态进行时间计数，从而得到旋翼的缝隙时间长度T_b和遮挡时间长度T_s；

时间速度转换步骤，根据旋翼的缝隙时间长度T_b和遮挡时间长度T_s获取直升机每个桨叶周期内的旋翼平均转速

速度预测步骤，依次计算出每个桨叶周期内的旋翼平均转速得到一系列的平均转速为旋翼转速采样标号，将看成是随机信号，应用LMS自适应滤波器来对其进行预测，以获取下一个桨叶周期内的旋翼平均转速的预测值

速度时间转换步骤，根据上一步得到的下一个桨叶周期内的旋翼平均转速的预测值获取下一个缝隙时间长度的预测值

2.根据权利要求1所述的基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置，其特征在于：所述时间速度转换步骤中，根据公式获取直升机每个桨叶周期内的旋翼平均转速其中M为直升机桨叶个数。

3.根据权利要求1所述的基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置，其特征在于：所述速度预测步骤中，设LMS自适应滤波器为N阶，记为x(n)，n＝1，2，...，则滤波器的输入信号为

x(n-1)＝[x(n-1)，x(n-2)，...，x(n-N)]^T，是一个长为N的向量，把当前的x(n)作为期望响应，应用LMS自适应滤波算法对滤波器系数进行自适应调整，

LMS自适应滤波算法的递推公式为：

滤波器输出：y(n)=w^H(n-1)x(n-1)]]>

估计误差：e(n)＝x(n)-y(n)

权自适应更新：w^(n)=w^(n-1)+μx(n-1)e*(n)]]>

调整后得到的滤波器系数记为它也是一个长为N的向量，预测的输出为其中x(n)＝[x(n)，x(n-1)，...，x(n-N+1)]^T，*代表共轭转置，

预测的输出即为下一个桨叶周期内的旋翼平均转速的预测值