[发明专利]无人机的控制方法和装置及无人机的操作装置

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：

获取无人机在飞行过程中发回的飞行状态参数；

根据获取到的所述飞行状态参数以及待执行任务的状态参数生成调整命令；

将所述调整命令发送给所述无人机，其中，所述调整命令用于所述无人机执行与所述待执行任务的状态参数对应的调整动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机在飞行过程中发回的飞行状态参数的步骤包括：

接收以无线电传输方式发送的携带有所述飞行状态参数的遥测数据流；

以帧为单位从所述接收到的遥测数据流中获取所述飞行状态参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收以无线电传输方式发送的携带有所述飞行状态参数的遥测数据流之前，还包括：

所述无人机循环发送所述遥测数据流中的用于表示所述飞行状态参数的数据帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述调整命令发送给所述无人机之后，还包括：

所述无人机的操作系统根据接收到的所述调整命令对存储的任务的状态参数进行修改；

所述无人机的操作系统根据修改后的任务的状态参数对飞行状态进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取到的所述飞行状态参数以及待执行任务的状态参数生成调整命令的步骤包括：

将所述获取到的所述飞行状态参数中与所述待执行任务的状态参数对应的飞行状态参数与所述待执行任务的状态参数进行比较，将两者的差值作为所述调整命令中的调整量。

6.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取无人机在飞行过程中发回的飞行状态参数；

生成单元，用于根据所述获取到的飞行状态参数以及待执行任务的状态参数生成调整命令；

发送单元，用于将所述调整命令发送给所述无人机，其中，所述调整命令用于所述无人机执行与所述待执行任务的状态参数对应的调整动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

接收模块，用于接收以无线电传输方式发送的携带有所述飞行状态参数的遥测数据流；

获取模块，用于以帧为单位从所述接收到的遥测数据流中获取所述飞行状态参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

比较模块，用于将所述获取到的飞行状态参数中与所述待执行任务的状态参数对应的飞行状态参数与所述待执行任务的状态参数进行比较；

生成模块，用于将所述获取到的飞行状态参数中与所述待执行任务的状态参数对应的飞行状态参数与所述待执行任务的状态参数之间的差值作为所述调整命令中的调整量。

9.一种无人机的操作装置，位于所述无人机中，其特征在于，包括：

发送单元，用于循环发送遥测数据流中的用于表示飞行状态参数的数据帧；

接收单元，用于接收根据所述数据帧以及待执行任务的状态参数生成的调整命令；

控制单元，用于根据所述调整命令执行与所述待执行任务的状态参数对应的调整动作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

修改模块，用于根据接收到的所述调整命令对存储的任务的状态参数进行修改；

调整模块，用于根据修改后的任务的状态参数对飞行状态进行调整。