[发明专利]一种攻牙机

权利要求书

1.一种攻牙机，其特征在于，包括机架、输送装置、攻牙装置、取料装置和攻牙冶具，所述输送装置、攻牙装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述攻牙装置设置在所述输送装置的攻牙工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述攻牙冶具设置在所述定位转盘上，所述攻牙冶具为至少三个。

2.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，所述攻牙装置包括伺服马达、齿轮箱和攻牙丝杆，所述伺服马达的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接，所述攻牙丝杆设置在所述齿轮箱的输出端；所述取料装置包括左右动作气缸、上下动作气缸和抓取装置，所述上下动作气缸设置在所述左右动作气缸的活塞杆上，所述抓取装置设置在所述上下动作气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1或2所述的一种攻牙机，其特征在于，还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括PLC系统、人机界面和控制按钮盒；所述人机界面、所述控制按钮盒分别与所述PLC系统电连接，所述PLC系统设置在所述机架的控制箱内。

4.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，所述旋转分割器设有至少三个分度。

5.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，所述马达与所述旋转分割器为带传动连接或链传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，所述马达为三相刹车马达。

7.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，还包括用于安全防护的防护挡板。