[发明专利]一种用于安防监控的人脸素描索引生成方法

权利要求书

1.一种用于安防监控的人脸素描索引生成方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步、制作三维平均人脸和手工人脸素描库；

第二步、通过人脸检测和人脸跟踪获取素描生成的输入数据；

第三步、对输入图像进行姿态归一化处理；

第四步、对输入图像进行光照归一化处理；

第五步、生成人脸面部区域素描；

第六步、对生成的素描建立索引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在所述第五步生成人脸面部区域素描后，生成头发区域素描，并将头发区域素描和面部区域素描拼接的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述三维平均人脸是从三维人脸数据库中通过计算人脸数据对应三维顶点欧氏坐标的平均。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第二步中的输入数据包括人脸在图像坐标系下的位置信息和输入图像信息，其中人脸在图像坐标系下的位置信息通过人脸检测得到，输入图像信息是通过人脸跟踪算法得到的当前人脸的所有帧中按等时间间隔选出复数帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第三步中姿态归一化的处理是通过对输入图像采用主动轮廓模型定位出与三维平均人脸相对应的特征点的实现的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述输入图像与三维平均人脸的对位关系为：

其中·x，y，z·为三维平均人脸的特征点，·u，v·为对应输入图像的特征点，·t₁，t₂·为平移向量，M_2·3是包含旋转、缩放和投影的2×3线性映射矩阵。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第五步生成人脸面部区域素描包括：

1)输入图像依特征点被对齐到人脸素描库的图像上，并按照素描库的标准完成小图像块的划分；

2)对输入图像的每一个小图像块计算SIFT描述子；

3)从素描库对应位置的小图像块SIFT描述子中，搜索出与输入SIFT描述子欧氏距离最小的小图像块，该小图像块即为当前输入小图像块的素描；

4)选出的各素描小图像块被重新拼接成完整的面部素描。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第六步中对生成素描建立的索引包括概要陈列和详情陈列，所述概要陈列将指定监控时间段内的监控到的所有人脸的首选素描陈列展示，所述详情陈列指将目标人脸的全部素描陈列展示。