[发明专利]一种贴身行李自动搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种贴身行李自动搬运机器人。

背景技术

现有的行李车一般在车架上安装车轮，用车时通过行李车的拉杆拉动行李车向前跑动，这种行李车结构简单，靠人力带动，主要是在出外旅行时在上下车、船的情况下为减少体力损耗来搬运随身行李的，为了携带方便，它的体积要求尽量小，重量要求尽量轻，所以它的承载能力受到限制，且只能适合在较短的距离内使用。目前的人力手推车、行李车不能满足老弱病残用户外出购物的需求，同时也不能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。

发明内容

针对现有技术问题，本发明提供了一种方便旅客出行的贴身行李自动搬运机器人，该搬运机器人即能满足老弱病残用户外出购物的需求，又能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。

为解决上述技术问题，一种贴身行李自动搬运机器人，包括行李箱底座、设置在行李箱底座上方的行李箱体和固定连接在所述行李箱底座上的拉杆；其特征在于：还设有两个驱动轮和两个从动轮，两个驱动轮和两个从动轮分别安装在行李箱底座的前部及后部两侧，并且每个轮的上方均安装有一个轮罩；在所述行李箱底座内还设有用于驱动驱动轮转动的驱动电机、电机控制板以及用于供电的蓄电池。

其中，在所述行李箱体上活动连接有一可翻转的行李箱盖。

其中，在所述行李箱底座的侧前部还设有一操控面板，在该操控面板上设有电源开关、电源指示灯和蓄电池充电插孔。

其中，所述电机控制板为电机无线遥控板，还相匹配地设有一用于控制该电机无线遥控板的无线遥控器。

与现有技术相比，本发明提供的行李自动搬运机器人具有如下优势：

1、可以实现人工遥控或自动控制，可以按照旅客的具体要求自主完成固定路线引导、行李搬运等功能，可以连成串，遥控、自控行李到行李舱，既安全又快捷，能够进一步简化乘机手续，方便民航旅客出行。

2、当电池电量耗尽时，可作为常规行李箱使用，通过拉杆拖行，只需驱动轮不接触地面，使用多样化，方便快捷。

3、将行李箱盖合在行李箱体上，可供用户随时当座椅休息，能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。

附图说明

图1为本发明贴身行李自动搬运机器人的右视结构示意图。

图2为本发明贴身行李自动搬运机器人的主视结构示意图。

图3为本发明贴身行李自动搬运机器人的仰视结构示意图。

图4为本发明贴身行李自动搬运机器人的电机无线遥控板的电路图。

图中：1、行李箱底座，2、驱动轮，3、从动轮，4、拉杆，5、行李箱盖，6、行李箱体，7、操控面板，8、蓄电池，9、电机控制板，10、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图3所示的贴身行李自动搬运机器人，包括行李箱底座1、设置在行李箱底座1上方的行李箱体6和固定连接在所述行李箱底座1上的拉杆4；还设有两个驱动轮2和两个从动轮3，两个驱动轮2和两个从动轮3分别安装在行李箱底座1的前部及后部两侧，并且每个轮的上方均安装有一个轮罩；在所述行李箱底座1内还设有用于驱动驱动轮2转动的驱动电机10、电机控制板9以及用于供电的蓄电池8。在所述行李箱底座1的侧前部还设有一操控面板7，在该操控面板7上设有电源开关、电源指示灯和蓄电池充电插孔。所述电机控制板9为电机无线遥控板，还相匹配地设有一用于控制该电机无线遥控板的无线遥控器。

图4所示为电机无线遥控板的电路图。使用者通过无线遥控器发送控制信号，电机无线遥控板上的无线信号接收器根据接收到的信号通过控制器控制电磁继电器的开合，从而控制电机的正转、反转。以电机1的控制为例，一对电磁继电器K1、K2控制电机的正反向运动，当K1、K2均打开时，电机不转，当K1闭合而K2打开时，电机正转，K2闭合而K1打开时电机反转。同理，通过电磁继电器K3、K4的开合控制电机2的正反向运动。

当贴身行李自动搬运机器人自动搬运行李时，可由使用者遥控发送电机控制指令，以实现跟随人行走；在机场等场合可以连成串，遥控、自控行李到行李舱，既安全又快捷，能够进一步简化乘机手续，方便民航旅客出行。当电池电量耗尽时，可作为常规行李箱使用，通过拉杆拖行，此时驱动轮不接触地面。

在所述行李箱体6上活动连接有一可翻转的行李箱盖5。当翻转行李箱盖5，将其合在行李箱体6上时，可供使用者随时当座椅休息，解决老弱病残用户出行无处休息的难题。