[发明专利]用于将维护装置定位在风力机相关区域附近的系统和方法

权利要求书

1.一种用于将维护装置(102)定位在风力机(10)的相关区域(104)附近的系统(100)，所述系统(100)包括：

配置成支撑所述维护装置(102)的托架(106)；

第一末端和第二末端(114、116)之间具有一定长度的缆绳(108)，所述第一和第二末端(114、116)连接到所述托架(106)；

设置在所述风力机(10)的部件附近的第一锚定点(110)；

与所述第一锚定点(110)间隔设置的第二锚定点(112)，所述相关区域(104)位于所述第一和第二锚定点(110、112)之间，其中所述缆绳(108)沿着自身长度连接在所述第一和第二锚定点(110、112)之间，且当所述缆绳(108)移置时，所述托架(106)即移动到可让所述维护装置(102)接近所述相关区域(104)的位置。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述相关区域(104)包括所述风力机(10)的转子叶片(16)的一部分。

3.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述第一锚定点(110)设置在风力机(10)的机舱(14)上，且所述第二锚定点(112)设置在所述风力机(10)的支撑表面(126)附近。

4.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述第一锚定点(110)设置在所述风力机(10)的轮毂(18)内，且所述第二锚定点(112)设置在所述风力机(10)的转子叶片(16)的内部之内。

5.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，第一滑轮(128)设置在所述第一锚定点(110)处，且第二滑轮(130)设置在所述第二锚定点(112)处，所述缆绳(108)以可移动方式连接在所述第一和第二滑轮(128、130)之间，且当所述缆绳(108)移置时，所述托架(106)即移动到可让所述维护装置(102)接近所述相关区域(104)的位置。

6.根据权利要求5所述的系统(100)，其特征在于，所述第一滑轮(128)在所述第一锚定点(110)处连接到所述风力机(10)。

7.根据权利要求5所述的系统(100)，其特征在于，所述第二滑轮(130)连接到安置在所述第二锚定点(112)处的滑轮锚(134)。

8.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述系统进一步包括通过缆绳导向器(244)连接到与托架(106)的第二缆绳(242)，所述第二缆绳(242)从邻近所述第一锚定点(110)的位置延伸到邻近所述第二锚定点(112)的位置。

9.根据权利要求8所述的系统(100)，其特征在于，所述缆绳导向器(244)配置成为所述托架(106)的运动提供阻力。

10.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述维护装置(102)包括相机、X光设备、超声波设备、软水管、空气软管、喷漆设备、清洁设备、微波仪器、主动红外设备、机械臂、断路检查测试装置(358)、光学无损探伤测试设备和热成像测试设备中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述维护装置(102)包括断路检查测试装置(358)，所述断路检查测试装置(358)包括尖端环(370)，所述尖端环配置成位于所述风力机(10)的转子叶片(16)的至少一部分上，且所述尖端环(370)的导电组件(382)与所述转子叶片(16)的接闪器(360)接触。

12.一种用于将维护装置(102)定位在风力机(10)的相关区域(104)附近的方法，所述方法包括：

设立靠近所述风力机(10)的部件的第一锚定点(110)；

设立与所述第一锚定点(110)隔开的第二锚定点(112)，所述相关区域(104)位于所述第一和第二锚定点(110、112)之间；

将缆绳(108)连接在所述第一和第二锚定点(110、112)之间；

将所述缆绳(108)连接到配置成支撑所述维护装置(102)的托架(106)；以及

移置所述缆绳(108)以将所述托架(106)移动到所述第一和第二锚定点(110、112)之间、可让所述维护装置(102)接近所述相关区域(104)的位置。