[发明专利]用于车辆的主动安全装置及控制该主动安全装置的方法

说明书

技术领域

总体而言，本发明涉及一种用于车辆的主动安全装置，更具体而言，本发明涉及一种技术，其实时响应于乘客行为的变化通过主动抑制乘客行为而在出现车辆碰撞的情况下实现车辆的最优安全性能。

背景技术

安全气囊设备和座椅安全带设备是用于车辆的安全设备的代表性例子。常规的安全气囊设备或常规的座椅安全带设备具有如图1中所示的驱动机构。当发生车辆碰撞时，安全气囊ECU或FIS(Frontal ImpactSensor，正面冲击传感器)输出安全气囊膨胀信号，从而使得安全气囊膨胀，并且座椅安全带张紧控制设备运行以抑制乘客的移动。

然而，用于车辆的常规安全设备的问题在于，一旦运行信号响应于车辆碰撞而应用至安全设备，那么该安全设备就以预定物理量(例如预设压力或预设负载)膨胀或运行，以保护乘客，从而导致安全设备可能不能在特定车辆碰撞条件或车辆碰撞速度下最优地保护乘客。

换言之，取决于车辆碰撞条件或车辆碰撞的速度，乘客行为可能有很大的改变。然而，乘客行为受到预定物理量限制的常规机构可能不能对于特定车辆碰撞而最优地保护乘客。

作为参考，下面给出了所引用的文件的例子，其公开了在车辆碰撞中用于控制安全气囊膨胀的压力或座椅安全带被牵拉的强度的技术。

引用文件1：KR10-2004-0041350A。

引用文件2：KR10-2001-0066080A。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种用于车辆的主动安全装置以及一种控制所述装置的方法，其能够根据车辆碰撞的条件以及与车辆碰撞的条件的关系而主动控制安全设备(例如安装在车辆中用于在车辆碰撞中抑制乘客行为并且保护乘客的安全气囊设备或座椅安全带设备)的运行，从而在针对车辆碰撞条件优化的状态中最优地保护乘客并且改进车辆的乘客安全性。

在本发明的一方面，用于车辆的主动安全装置可以包括：冲击感测单元，所述冲击感测单元用于感测所述车辆的冲击加速度；主动控制器，所述主动控制器用于：使用从所述冲击感测单元输出的冲击加速度脉冲而对车辆行为进行估计，根据估计的车辆行为对乘客行为进行估计，根据估计的乘客行为设置满足实现乘客安全性的抑制条件的乘客行为的目标值，设置主动安全设备的运行量以实现乘客行为的目标值，以及根据所述运行量运行所述主动安全设备；以及感测单元，所述感测单元用于感测运行所述主动安全设备的结果并且将感测的结果发送至所述主动控制器。

在本发明的一方面，一种控制用于车辆的主动安全装置的方法，可以包括：使用所述车辆的冲击加速度脉冲对车辆行为进行估计；基于估计的车辆行为对乘客行为进行估计以及基于估计的乘客行为设置满足实现乘客安全性的抑制条件的乘客行为的目标值；设置实现乘客行为的目标值的主动安全设备的运行量；以及根据所述运行量运行所述主动安全设备。

因此，本发明能够根据车辆碰撞的条件以及随车辆碰撞的条件而变化的乘客行为而主动控制安全设备(例如安装在车辆中用于抑制乘客行为并且保护车辆碰撞中涉及的乘客的安全气囊设备或座椅安全带设备)的运行，从而在针对车辆碰撞条件优化的状态中最优地保护乘客并且改进车辆的乘客安全性。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。

附图说明

图1是显示了安装在车辆中的常规安全设备的运行的方框图。

图2是显示了根据本发明的示例性实施例的用于车辆的主动安全装置的配置的方框图。

图3是显示了通过使用图2的主动控制器对乘客行为进行估计而设置乘客行为的目标值的过程的方框图。

图4是显示了通过图2的主动控制器估计的车辆行为与时间的函数关系的曲线图。

图5是显示了通过图2的主动控制器确定的目标胸部加速度与时间的函数关系的曲线图。

图6是控制根据本发明的示例性实施例的用于车辆的主动安全装置的方法的流程图。

应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。

在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。