[发明专利]基于多功能扎捆机的捆扎方法

权利要求书

1.基于多功能扎捆机的捆扎方法，结构中包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，其特征在于：所述的绕带机构总成的结构中包括：齿轮齿条副组成的中间传动机构，与齿轮（4-3）连接的空心转轴（1），与空心转轴（1）具有轴向自由度的实心轴（1-2），在空心转轴（1）上设置的以滑动配合形式定位的衔带机构，空心转轴（1）制动锁紧机构，定位在空心转轴（1）端的绕带定位块（2），齿轮齿条副的驱动滑块（4-6）借助于中间连杆驱动机构及定位在中间连杆两端的滑轮与凸轮轴（8）上的空心转轴驱动凸轮（8-1）形成传动副，导带支撑杆（1-1）借助定位在实心轴（1-2）端头的定位盘（1-3）形成缠绕支架并与实心轴（1-2）形成一体的撑杆支架（1-4）形成滑动配合，导带支撑杆（1-1）借助实心轴（1-2）上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆，首先进行预绕带，在此基础上，上述扎捆机对待捆扎物进行捆扎的具体步骤中包括：

A、抽带：将待捆扎物放入导带支撑杆（1-1）组成的捆扎窗口内，之后，导带支撑杆（1-1）借助直线驱动机构对实心轴（1-2）的驱动力收缩，使捆扎带包裹于粽子表面，接着，抽送带机构将捆扎带拉紧，完成抽带动作；

B、切烫：切烫粘合机构启动，将捆扎带切断、并将带头与带尾烫接在一起，完成切烫工序，之后，衔带机构收缩；

C、辅助送带：切烫粘合完毕后，抽送带机构将带尾输送至衔带机构中的鳄鱼嘴之间的位置，之后，衔带机构与导带支撑杆（1-1）二者伸出，鳄鱼嘴闭合将捆扎带夹住；

D、绕带：组合凸轮驱动机构驱动齿轮齿条副组成的中间传动机构中的齿轮（4-3）旋转，带动空心转轴（1）、及衔带机构转动，衔带机构夹持的捆扎带在导带支撑杆（1-1）上缠绕、以形成预捆扎物的外围轮廓，空心转轴（1）借助空心转轴制动锁紧机构锁紧定位，捆扎过程结束，准备下一次捆扎。

2.根据权利要求1所述的基于多功能扎捆机的捆扎方法，其特征在于：所述的组合凸轮驱动机构总成的结构中包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴（8）、及定位在凸轮轴（8）上按照控制时序排列六个凸轮：空心转轴驱动凸轮（8-1）、抽带驱动凸轮（8-2）、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮（8-3）、实心轴伸缩驱动凸轮（8-4）、切烫驱动凸轮（8-5）、衔带机构驱动凸轮（8-6）。

3.根据权利要求1所述的基于多功能扎捆机的捆扎方法，其特征在于：所述的衔带机构的结构中包括：鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块（2）上，由推杆（2-6）、与推杆（2-6）铰链的滑板（2-5）、靠在滑板上的摇杆（2-4）组成衔带机构的中间驱动装置；以上中间驱动机构借助摇杆（2-4）靠在衔带机构上。

4.根据权利要求3所述的基于多功能扎捆机的捆扎方法，其特征在于：所述的衔带机构的鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置的结构中包括：由上腭板（2-1）和伸缩导轨（2-7）、及与上腭板（2-1）铰接的下腭板（2-2）形成的鳄鱼嘴，鳄鱼嘴借助衔带机构形成张/合结构。

5.根据权利要求1所述的基于多功能扎捆机的捆扎方法，其特征在于：所述的空心转轴（1）制动锁紧机构的结构中包括：设置在空心转轴（1）上、带有限位销孔的制动片（3-1），及配套带有第一复位弹簧（3-3）的定位销（3-2），设置在定位销（3-2）和空心转轴制动锁紧机构之间的拨叉式驱动摆杆（3-4）。

6.根据权利要求1所述的基于多功能扎捆机的捆扎方法，其特征在于：所述的切断粘合机构总成的结构中包括：切刀（5-2）与烫头（5-3）复合定位在滑块（5-6）上，滑块（5-6）与定位支架（5-4）上的导向滑轨（5-5）形成滑动配合关系，由第三摆杆（5-1）、二连杆（5-7），L形直角摆杆（5-8）组成的中间传动机构，滑块（5-6）与定位支架（5-4）间设置有第二复位弹簧（5-9）。

7.根据权利要求1所述的基于多功能扎捆机的捆扎方法，其特征在于：所述的抽送带机构总成的结构中包括：结构中包括设置在定位底座（5）上的支架（6-1）、在支架（6-1）上设置的导带轮组（6-2），在支架（6-1）上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊（6-4），抽带轴辊（6-4）借助摆杆中间驱动机构在导槽（6-3）中具有升降自由度。