[发明专利]一种从胸部CT图像中获得气管树的方法及装置

权利要求书

1.一种从胸部CT图像中获得气管树的方法，其特征在于，包括：

接收输入的n层胸部CT图像，其中n为自然数，在所述n层胸部CT图像中对肺部组织做肺部标记；

获取所述n层胸部CT图像中的指定图像层，获得所述指定图像层上已做所述肺部标记的指定连通区域的中心点，根据所述指定连通区域的中心点获得第一初始种子点，其中所述指定图像层是所述n层胸部CT图像中按照从头到脚顺序的第一幅带有所述肺部标记的图像层；

根据所述第一初始种子点以及所述肺部标记，在所述n层胸部CT图像中进行第一类3D区域增长，获得气管树。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n层胸部CT图像中对肺部组织做肺部标记的步骤具体包括：

在所述n层胸部CT图像中获取一幅带有肺部区域的图像层；

获得所述图像层的所述肺部区域的中心点，并根据所述肺部区域的中心点获得第二初始种子点及第二全局阈值；

根据所述第二初始种子点及第二全局阈值，在所述n层胸部CT图像中进行第二类3D区域增长，并对所述第二类3D区域增长所得做肺部标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述指定图像层上已做所述肺部标记的指定连通区域的中心点，根据所述指定连通区域的中心点获得第一初始种子点的步骤具体包括：

获得所述指定图像层中所有已做所述肺部标记的连通区域的面积，选取所述面积在第一阈值内的所述连通区域作为指定连通区域，所述指定连通区域为一个或多个；

获得所有所述指定连通区域的中心点，并选取所述指定连通区域的中心点与所述指定图像层的横轴中心线最近的一个所述指定连通区域作为气管区域；

判断所述气管区域的中心点是否已做所述肺部标记，若是，则将所述气管区域的中心点确定为第一初始种子点，若否，则在所述气管区域中心点所在的第一指定区域内选取已做所述肺部标记的一点作为第一初始种子点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行第一类3D区域增长的步骤具体包括：

i)从当前代种子点开始进行3D区域增长，得到新的一代种子点，将所述新的一代种子点作为当前代种子点，进入步骤ii)；

ii)判断所述当前代种子点与上一代种子点的数量差值是否超过第二阈值；若是，则从所述当前代种子点开始，去除已获得的第一指定数量代种子点，并选取当前最后一代种子点作为所述当前代种子点，进入步骤iii)；若否，则进入步骤i)；

iii)在所述当前代种子点中获得指定种子点，并将所述指定种子点从所述当前代种子点中剔除，进入步骤i)，其中获得指定种子点的步骤包括：对所述当前代种子点中的每一个种子点进行如下评估：对被评估的种子点进行第二指定数量代模拟第一类3D区域增长，在所述模拟第一类3D增长过程中判断新一代与上一代的种子点数量差值是否超过第二阈值，若是，则确定该种子点是一个所述指定种子点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤i)中，从当前代种子点开始进行3D区域增长之前，还包括：

记录所述第一类3D区域增长的循环次数并判断所述循环次数是否超过第三阈值，或，判断所述当前代种子点的种子点数量是否小于第四阈值；若是，则结束所述第一类3D区域增长。

6.一种从胸部CT图像中获得气管树的装置，其特征在于，包括：

CT图像输入单元：用于接收输入的n层胸部CT图像，其中n为自然数；

肺部标记单元：用于在所述n层胸部CT图像中对肺部组织做肺部标记；

指定图像层获取单元：用于获取所述n层胸部CT图像中的指定图像层，其中所述指定图像层是所述n层胸部CT图像中按照从头到脚顺序的第一幅带有所述肺部标记的图像层；

第一初始种子点获取单元：用于获得所述指定图像层上已做所述肺部标记的指定连通区域的中心点，根据所述指定连通区域的中心点获得第一初始种子点；

第一类3D区域增长单元：用于根据所述第一初始种子点以及所述肺部标记，在所述n层胸部CT图像中进行第一类3D区域增长，获得气管树。