[发明专利]物体外型量测系统

权利要求书

1.一种物体外型量测系统，其特征在于包括：

复数个传感器，其中任一传感器用来连续感测预定空间范围内受测物体的表面与所述传感器的复数个相对距离，并根据所述复数个相对距离产生复数个距离数据；

载体，用来承载并固定所述复数个传感器；及

数据处理模块，用来根据所述复数个传感器所产生的所述复数个距离数据，建立所述受测物体的外型曲线模型。

2.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述载体为可移动式载体，可围绕所述受测物体设置，以环绕所述受测物体而移动，并使所述等传感器依序感测所述受测物体的表面与所述等传感器的相对距离。

3.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述载体还包括基座，以携至不同地点使用。

4.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述复数个传感器用来发射至少一检测信号、感测所述受测物体的表面反射所述至少一检测信号所产生的至少一回弹信号、并依照所述至少一回弹信号与所述至少一检测信号的差异来产生所述复数个距离数据。

5.如权利要求4所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述复数个传感器包括光学测距器或音波测距器。

6.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述复数个传感器包括影像传感器，所述影像传感器具有与距离相关的影像校正参数，且所述数据处理模块用来根据所述影像传感器所产生的影像信息以及所述影像校正参数，建立所述受测物体的外型曲线模型。

7.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述数据处理模块以无线方式连接于所述复数个传感器，以接收所述复数个传感器所产生的所述复数个距离数据。

8.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述数据处理模块属于主机。

9.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述复数个传感器以各自具有相异检测范围的方式来设置。

10.如权利要求9所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述复数个传感器的检测范围为部分重迭。

11.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于还包括设置于所述预定空间范围内且具有已知外型的参考对象，所述复数个传感器还用来检测所述参考对象，且所述数据处理模块另用来建立所述参考对象的基准外型曲线模型，以校准所述物体外型量测系统。

12.如权利要求1所述的物体外型量测系统，其特征在于，所述载体与所述等传感器配合所述受测物体的外型而设置。