[发明专利]一种高速高精度飞锯控制系统

说明书

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，尤其涉及一种高速高精度飞锯控制系统。

背景技术

目前市场上的飞锯产品很多，但大多数飞锯产品的追踪速度比较低（80米以下），当生产线速度比较高的时候（达到100米以上），就会出现追踪不上，追踪上不稳定，切割尺寸不准等一系列故障。究其原因：（1）现有飞锯控制系统一般采用直流或交流驱动器，其响应速度不够快、定位不够准确、输出扭力不够大。

（2）现有飞锯控制系统的运动控制器一般采用模拟信号输出（电压给定）控制驱动器，模拟信号的抗干扰能力较差，稳定性不够好。另外，模拟信号是经过D/A转换后得到的，这样需要损失一些精度，电压输出的给定值与实际值存在或大或小的偏差，控制精度不够高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种生产效率高、抗干扰能力强、控制系统精度高的高速高精度飞锯控制系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括测速輥、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，其结构要点测速輥、第一编码器、运动控制器依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。

作为一种优选方案，本发明所述控制器采用CT-01运动控制器。

作为另一种优选方案，本发明所述伺服驱动器采用路斯特驱动器。

本发明有益效果：（1）生产效率高。由于本发明采用的是伺服驱动器，较现有的直流或交流驱动器，响应速度更快、定位更准、输出扭力更大、使飞锯追踪的速度由原来的80米提高到120米；这样使用者在同样的时间内可以生产更多的管子，有效的提高了效率。

（2）抗干扰能力强。本发明运动控制器采用CAN总线数字信号输出控制伺服驱动器；由于数字信号比模拟信号有更强的抗干扰能力，这样大大的提高了现场使用的稳定性。

（3）控制系统精度高。本发明运动控制器采用数字给定控制伺服驱动器，这样精度就不会折损，控制信号直接输入给伺服驱动器，提高了系统的切割精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明电路原理框图。

图2是路斯特驱动器的接线图。

图3是现有飞锯控制系统电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括测速輥、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，测速輥、第一编码器、运动控制器依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。

运动控制器通过接受第一编码器脉冲进行位置运算，同时输出数字指令给伺服驱动器，进行动作控制。

所述控制器采用CT-01运动控制器。

所述伺服驱动器采用路斯特驱动器。

下面结合附图说明发明的使用过程：首先，当生产线动作的时候，测速輥进行旋转（测速辊靠气压与管壁接触），连接在测速輥上的第一编码器把检测过来的脉冲发送给运动控制器；然后，运动控制器经过运算，通过CAN总线输出转速值给伺服驱动器，伺服驱动器根据运动控制器的指令进行动作，控制伺服电机的转速。

最后，第二编码器测量伺服电机转速，通过脉冲反馈给伺服驱动器，伺服驱动器经过解码后把第二编码器脉冲输入给运动控制器，运动控制器通过伺服驱动器反馈过来的脉冲进行处理，这样通过不断的采集、运算，达到闭环控制。如果飞锯的速度与生产线速度相等，此时便进行夹紧、建压、落锯、抬锯、松夹等一系列动作；当完成这些动作后，锯车返回，等待下一次动作，依次循环。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。