[发明专利]应用于汽车轮罩包边的定位补偿系统及其定位补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车轮罩包边技术领域，尤其涉及一种应用于汽车轮罩包边的定位补偿系统及其定位补偿方法。

背景技术

在汽车轮罩的生产线上，通常采用机器人对所述汽车轮罩进行包边作业。包边作业的主要流程如下：(1)工作人员通过对包边轨迹进行示教，得出最佳包边轨迹；(2)机器人按此最佳包边轨迹进行包边，该包边轨迹在包边过程中不可变。但是，此种包边方式对环境要求较高，要求装载所述汽车轮罩的台车每次停止的位置必须固定不变，且所述台车的精度也不能发生变化。然而，随着使用时间的增长，所述台车会出现不同程度的磨损而导致所述台车的定位发生差异，从而会影响包边效果。

为解决上述问题，在实际作业中，采用了一种定位装置对所述台车进行定位。但是，一旦所述定位装置发生故障，将会影响包边效果甚至导致包边失败，从而使得整个生产线停线，严重降低工作效率。

因此，有必要提供一种新型的定位补偿系统及其定位补偿方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于汽车轮罩包边的定位补偿系统，以解决因定位装置发生故障而导致的包边失败及生产线停线的问题，并提高了工作效率。

本发明的另一目的是提供一种汽车轮罩包边的定位补偿方法，以解决因定位装置发生故障而导致的包边失败及生产线停线的问题，并提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种应用于汽车轮罩包边的定位补偿系统，包括定位装置以及补偿装置，所述定位装置安装于所述汽车轮罩，所述定位装置测量所述补偿装置与所述汽车轮罩之间的距离，并将测量结果反馈给所述补偿装置，所述补偿装置根据所述测量结果对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿。其中，所述补偿装置包括监控模块以及调用模块，所述监控模块接收所述测量结果，并根据所述测量结果对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿，所述调用模块用于调用初始最优补偿量，其中所述初始最优补偿量为所述定位补偿系统上一次所筛选的对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿的最优值。

与现有技术相比，本发明应用于汽车轮罩包边的定位补偿系统的补偿装置包括监控模块以及调用模块，所述监控模块接收所述测量结果，并根据所述测量结果对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿；在进行包边作业前，若所述定位装置发生故障，所述监控模块将会指示所述调用模块调用初始最优补偿量对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿，从而不会导致包边失败，更不会使得整个生产线停线，大大地提高了工作效率。

具体地，所述补偿装置还包括存储模块、计算模块、筛选模块及折边头，所述存储模块、监控模块、计算模块、筛选模块以及调用模块均设置于机器人内，所述折边头安装于所述机器人并对所述汽车轮罩进行包边，所述测量模块测量所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离。

具体地，所述测量结果包括所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离值以及未能成功测量所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离的信号。

具体地，所述存储模块，用于存储基准值及初始最优补偿量，所述基准值为所述汽车轮罩的基准包边轨迹所对应的所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离，所述初始最优补偿量为所述定位补偿系统上一次所筛选的对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿的最优值；

所述监控模块，用于接收、传送所述测量结果，并根据所述测量结果指示所述计算模块或调用模块工作；

所述计算模块，用于接收所述监控模块传送的所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离值，并将所述距离值与所述存储模块所存储的基准值进行对比以计算出新补偿量，所述新补偿量对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿；

所述筛选模块，用于接收所述计算模块传送的新补偿量以及所述存储模块传送的初始最优补偿量，将所述新补偿量与初始最优补偿量进行最优筛选，并将经筛选出的新的最优补偿量传送至所述存储模块存储；

所述调用模块，用于接收所述监控模块传送的未能成功测量所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离的信号，并调用所述存储模块所存储的初始最优补偿量对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行补偿。

具体地，所述定位装置为传感器。所述传感器可以对所述汽车轮罩的基准包边轨迹进行准确的定位补偿，从而实现准确包边，且其精确度高、稳定性好、成本较低。

较佳地，所述定位装置包括两传感器，且所述两传感器分别位于X、Y的两个方向。

具体地，所述定位装置包括：

测量模块，用于测量所述折边头与所述汽车轮罩之间的距离并传送测量结果；以及

反馈模块，用于接收并反馈所述测量结果给所述监控模块。