[发明专利]四通道的数控系统ENDAT2.2接口

权利要求书

1.一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，包括

FPGA模块，通过数据收发接口电路向编码器发送命令，同时读取编码器的反馈数据；通过PCI总线将该反馈数据传送给上位机，并将上位机对光电编码器的控制命令通过数据收发接口电路输出至编码器；

数据收发接口电路，接收四通道的编码器数据，同时向四通道编码器发送命令。

2.根据权利要求1所述的四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，所述FPGA模块包括：

SOPC模块，是上位机的协处理器，通过ENDAT接口IP核读取和发送编码器的反馈数据，并对双口RAM模块进行读写操作；

ENDAT接口IP核，分别与编码器和SOPC模块中的ENDAT端口通信；

PCI接口IP核，负责下位机与上位机之间通过PCI总线协议进行通讯；与双口RAM模块和上位机通信；

双口RAM模块，用来存储编码器的反馈数据和上位机发出的指令以及参数，分别与PCI接口IP核和SOPC模块的RAM端口通信。

3.根据权利要求1所述的四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，所述SOPC模块包括软核处理器，片上存储器，RAM端口和ENDAT端口，通过AVALON总线互相通信；RAM端口可以通过双口RAM模块进行读写操作；ENDAT端口与ENDAT接口IP核通信。

4.根据权利要求1所述的四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，所述数据收发电路包括4通道的RS485串口协议电平转换电路和4通道的九针串口。

5.根据权利要求1所述的四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，所述编码器为绝对式的光电编码器，并自带ROM存储器。

6.根据权利要求1所述的四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，所述反馈数据为编码器的位置值，编码器的型号和参数，以及用于伺服电机运转状态的诊断信息。

7.根据权利要求1所述的四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，所述FPGA模块读取编码器的反馈数据步骤为：

FPGA模块从双口RAM模块中读取上位机发来的命令和参数；

将命令和参数发送给编码器；

下位机开始接受编码器发送数据；

将编码器的位置值和编码器圈数保存在双口RAM模块中；

如果继续读取位置值，返回下位机开始接受编码器发送数据步骤；

如果不继续读取位置值，读取结束。