[发明专利]一种自动装修设备

说明书

技术领域

本发明涉及到房屋装修设备技术领域，具体涉及到用于全自动喷涂料、铺砖及推泥的设备。 

背景技术

众所周知，装修过程中所使用的涂料有毒有害的，装修工人虽然口罩进行喷洒涂料，但仍有大量的有毒有害的涂料或气体被吸入体内，对人体产生很大的危害，而且，眼睛和衣服上会被溅入大量涂料，使眼睛感到不适，及衣服难以清洗干净。 

另外，铺地板砖是一个需要消耗大量体力的重活，铺设之前需要先将笨重的地板砖一块一块地搬到相应的位置铺开，然后进行铺平，工作效率低，体力消耗大。 

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有装修过程中，喷洒涂料对人体的危害，以及铺地板工作效率低，体力消耗大的技术缺陷，而提出的一种自动装修设备。 

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种自动装修设备，其特征在于：包括有一个底座，在底座的底部设有转向行走部件，在底座的台面上垂直设有两条平行的垂直轨道，在两条平行的垂直轨道间一条水平轨道，水平轨道的两端分别与两条平行的垂直轨道活动套接，且在水平轨道的两端设有控制水平轨道沿垂直轨道水平上升或下降的上下移位步进电机，在水平轨道上活动套接有一个移动座，移动座上设有控制移动座沿水平轨道水平移动的水平移位步进电机，在移动座上设有用于喷洒涂料的喷枪，以及控制喷枪上下翻转的喷枪翻转步进电机；在所述的底座上还设有根据设定程序自动控制转向行走部件执行行走或转向，以及控制上下移位步进电机、水平移位步进电机及喷枪翻转步进电机正反转的单片机控制系统。 

作为对本发明的进一步改进的技术方案包括有： 

在所述的转向行走部件为两条设于底座底部两侧由步进电机控制其行走和转向的履带行走装置。

在所述的转向行走部件为由步进电机控制其行走和转向的车轮行走装置。 

在所述的底座的台面上设有涂料喷涂泵和涂料桶。 

在所述的垂直轨道的顶部设有摄像机。 

在所述的单片机控制系统中包括有遥控或线控装置。 

在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有铺砖装置；所述的铺砖装置包括有固定在底座台面上的主支架，在主支架上设有两条置于底座台面上方及伸出于底座前方的平行水平移料轨道，在水平移料轨道上活动悬挂上移料提放装置；所述的移料提放装置包括有一个底板，在底板的上方垂直设有四根由伸降杆步进电机控制伸缩的伸降杆，四根伸降杆的顶部分别与两条水平移料轨道活动连接，在伸降杆的顶部还设有控制伸降杆沿水平移料轨道水平移动的移料步进电机，在底板的底部四角位置设有用于吸取地板砖的吸盘。 

在所述移料提放装置的底板上设有水平仪，水平仪与单片机控制系统连接为四根伸降杆步进电机提供调整控制信号，控制四根伸降杆伸缩长度，调整底板处于水平状态。 

在所述移料提放装置的底板下方还设有由电机控制其振动的橡胶锤，在底板的侧边上还设有伸出底板外围，用于探没相邻地板砖水平高度的探测杆；所述的四根伸降杆底部与底板间设有弹性杆。 

在所述两条平行的垂直轨道与底座的台面为活动插接结构；在所述底座的台面上还设有推泥装置；所述的推泥装置包括有一个设有底座前方或者后方的推板，推板与底座间通过推杆连接。 

本发明的有益效果为：本发明实现了自动完成涂料的喷洒工作，工作过程可以根据单片机程序自动完成，也可以由操作者在远处遥控操作，控制喷枪左右及上下移动过程中进行喷洒涂料的操作，避免人体吸有毒有害的涂料或气体；铺砖装置可将笨重的地板砖搬运到预设位置逐块地铺开，必要时采用自动铺平操作，节省人力，提高工作效率；推泥装置实现将地面水泥推平待铺砖使用。 

附图说明

图1为本发明的装置用于喷涂时的结构示意图； 

图2为本发明的底座部分的结构示意图；

图3为本发明的装置用于铺砖时的结构示意图；

图4为本发明的装置用于推平水泥时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明：