[发明专利]一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法

说明书

技术领域

本发明涉及到自动控制技术领域，具体涉及到用于绘画时调配颜料的装置方面。

背景技术

绘画过程中，一般是现场根据所需的色彩，挤出相应色彩的颜料进行调配，而对于一些缺乏经验的初学者，很确定需要挤出的量，任意一种色彩的颜料挤出较多的话，就无法调配出所需的色彩，只得相应地多挤出其它颜色的颜料，除了造成大量的颜料浪费之外，大量的时间浪费在调配颜料上。即使经验丰富的绘画者，也需反复多次尝试调配，调配出的色彩与物体本身应有的存在较大出入。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有方法调配颜料存在的浪费时间，浪费调料，准确度差的技术缺陷，而提出的一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种全自动颜料调配装置，其特征在于：包括有储料箱、加注机构、触摸显示屏及嵌入式单片机控制系统；

储料箱，在其内至少设有用于分别盛装红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料的三个独立的储料室；

加注机构，至少有三组，每一组加注机构均包括有针筒，设于针筒内的活塞杆，用于推拉活塞杆的直线步进电机，连接针筒与其中一个储料室的吸料管及用于将吸入到针筒内的颜料排出的排料管；在吸料管上设有限制颜料从储料室向针筒单向流动的进料单向阀，在排料管上设有限制颜料从针筒内单向排出的排料单向阀；

嵌入式单片机控制系统连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机，根据触摸显示屏触摸输入的色彩参数信息控制加注机构的直线步进电机推拉行程。

作为对本发明的技术方案作进一步改进的技术方案包括有：

还包括有为嵌入式单片机控制系统、连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机提供工作电源的供电单元。

在所述的储料箱的侧壁上设有手持手柄。

所述的手持手柄上设有与嵌入式单片机控制系统连接，用于确定开始执行排料的执行按键。

所述的嵌入式单片机控制系统连接有图像采集装置。

实现自动调配颜料的方法，其特征在于所述方法包括有图像采集步骤、调配色彩确定步骤及排料步骤；

所述的图像采集步骤包括有：a、通过图像采集装置或者现有的数码相机将需要绘制的内容制作成数码图片；b、将数码图片信息传入到嵌入式单片机控制系统中；c、嵌入式单片机控制系统通过触摸显示屏进行显示，同时供用户选择需调配色彩；

所述的调配色彩确定步骤包括有：a、用户直接点击触摸显示屏中需调配色彩的区域；b、嵌入式单片机控制系统根据用户点击到的所有像素点的R、G、B三个值进行平均后，通过触摸显示屏反馈给用户一个纯色的待调配色彩图像等待确认；

所述的排料步骤是在用户确认待调配色彩图像之后，由嵌入式单片机控制系统根据待调配色彩图像的R、G、B三个值启动加注机构，控制相应的直线步进电机吸取各储料室内的颜料，分别排出与待调配色彩图像的R、G、B三个值相对应量的颜料。

所述的排料步骤中包括有排出总量选择步骤。

本发明的有益效果为：本发明采用数码相机或摄像头采集被绘的物体数码图像，通过触摸显示屏选择需要调配的色彩，根据选中的像素点的R、G、B三个值进行综合得到纯色图像后，根据纯色图像的R、G、B三个值挤出对应的颜料量，精度高，操作方便快速，避免了颜料浪费，节省了大量调配颜料的时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的加注机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明：

参照图1和图2中所示，本发明的装置包括有储料箱1、加注机构2、触摸显示屏3及嵌入式单片机控制系统4。所述的储料箱1的内部设有三个独立的储料室，三个独立的储料室分别用于盛装红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料。当然，在具体实施过程中，也可以在储料箱1的内部设有三个以上的独立的储料室，如四个储料室，分别用于装黑、红、绿及蓝色颜料，根据用户对色彩要求精度，还可以设五个、六个或八个储料室，每个储料室中装一种不同颜色的颜料。

所述的加注机构2有三组，分别为第一组加注机构21、第二组加注机构22和第三组加注机构23，三组加注机构21、22、23结构原理相同，第一加注机构21用于将储料箱1内的红色颜料吸取排出；第二加注机构22用于将储料箱1内的绿色颜料吸取排出；第三加注机构23用于将储料箱1内的蓝色颜料吸取排出。