[发明专利]基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法

权利要求书

1.基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法，其特征在于步骤如下：

第一步，对成像型地球敏感器地心方向测量进行建模，公式如下

us=1xs2+ys2+f-xs-ysf---(1)]]>

第二步，先不考虑地球扁率，利用地球成像的边缘点在成像型地球敏感器CCD平面的坐标计算得到边缘点几何中心，把该几何中心点认为是地心在CCD平面的坐标，根据建模公式(1)计算得到地心方向u_s；

其中，f为成像型地球敏感器透镜的焦距，(x_s，y_s)为地心在CCD平面坐标系中的坐标；

第三步，考虑地球扁率影响，得到地心成像在CCD平面真实像点坐标(x_e，y_e)，将测量地心方向与真实地心方向比较，利用公式(2)构造滚动误差角和俯仰误差角θ_m：

第四步，通过三角函数公式(3)对上述滚动误差角和俯仰误差角θ_m进行拟合，求出三角函数系数A₁、A₂和C₁、C₂，

其中u是近地点幅角和真近点角之和，和θ_a为三角函数值；

第五步，利用公式(3)的计算结果和θ_a，对边缘点几何中心坐标进行补偿，利用公式(4)求出更接近地心真实像点坐标(x_e，y_e)

第六步，由补偿后坐标(x_e，y_e)根据建模公式(1)计算，得到更精确的地心方向u_e

ue=1xe2+ye2+f-xe-yef---(5).]]>