[发明专利]焊线切割机与焊线切割控制方法

权利要求书

1.一种焊线切割机，用以将一焊线剖开凹槽，其特征在于，该焊线切割机包括：

一卷动单元，带动该焊线朝轴向移动；

一刀具，抵住该焊线的径向侧边，当该焊线沿轴向移动时，该焊线的侧边被该刀具剖开一凹槽；

一调整支臂，包括一固定端以及一重锤端，该固定端枢设于一支点上，该重锤端拘束于已被该刀具剖开的该焊在线；

一限位感应单元，设置于该重锤端的摆动路径上，使该重锤端位于该摆动路径的第一位置时产生第一感测讯号，而该重锤端位于该摆动路径的第二位置时产生第二感测讯号；以及

一控制器，与该限位感应单元电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号分别驱动该卷动单元，用以限制该重锤端于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间摆动。

2.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，该卷动单元包括有一收线组件与一放线组件，该焊线同时跨接于该收线组件与该放线组件上。

3.如权利要求2所述的焊线切割机，其特征在于，该收线组件经由转动而带动该焊线移动。

4.如权利要求2所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一与该收线组件相连接的卷动马达，该卷动马达与该控制器电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号带动该收线组件转动。

5.如权利要求4所述的焊线切割机，其特征在于，该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动马达停止，并依据该第二感测讯号驱动该卷动马达转动。

6.如权利要求4所述的焊线切割机，其特征在于，该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动马达减缓转速，并依据该第二感测讯号驱动该卷动马达增加转速。

7.如权利要求4所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一推拉单元，该推拉单元与该卷动马达相接，并往覆推拉该卷动马达沿其转动轴呈线性移动。

8.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一异常状态感应单元，该异常状态感应单元设置于该重锤端位于该限位感应单元的该第一位置与该第二位置以外的摆动路径上，且该异常状态感应单元与该控制器电性连接，以当该重锤端于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间以外时，该异常状态感测单元产生第三感测讯号，使该卷动单元依据该第三感测讯号停止该卷动单元的动作。

9.如权利要求8所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一设置于该异常状态感测单元周边的挡块，该挡块托住往下掉落的该重锤端。

10.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，当该焊线沿轴向移动时，该刀具相对该焊线呈固定不动状态。

11.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，当该焊线沿轴向移动时，该刀具受带动而呈转动状态。

12.如权利要求11所述的焊线切割机，其特征在于，该刀具设置于一第一滚筒上，使该第一滚筒与该刀具同时转动。

13.如权利要求12所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一第二滚筒，该第二滚筒上设置有一转动式导引槽，该第一滚筒与该第二滚筒相契合而呈反向滚动，该转动式导引槽与该刀具抵接于该焊线相异的径向侧边。

14.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一支撑件、一固定式导引槽与至少两滚轮单元，该固定式导引槽设置于该支撑件上，该滚轮单元支撑于该焊线的侧边，使该焊线抵住于该固定式导引槽内。

15.如权利要求14所述的焊线切割机，其特征在于，该固定式导引槽与该刀具抵接于该焊线相异的径向侧边。

16.如权利要求15所述的焊线切割机，其特征在于，该刀具位于两相邻的滚轮单元之间。