[发明专利]喷洒装置的喷洒控制设备、方法、系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种用于喷洒装置的喷洒控制设备，该喷洒装置与泵通过管路相连，并由该泵驱动，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述喷洒装置出口处的喷洒压力以及所述泵的实际转速；

转速调节装置，与所述接收装置相连，用于：

将所述喷洒压力与给定喷洒压力进行比较，根据该比较结果调节所述泵的期望转速；以及

将所述实际转速与所述期望转速进行比较，根据该比较结果调节所述泵的转速。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转速调节装置用于：

在所述喷洒压力小于所述给定喷洒压力时，增大所述期望转速；以及

在所述喷洒压力大于所述给定喷洒压力时，减小所述期望转速。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转速调节装置用于：

在所述实际转速小于所述期望转速时，增大所述泵的转速；以及

在所述实际转速大于所述期望转速时，减小所述泵的转速。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述喷洒装置包括喷洒杆以及位于该喷洒杆上的一个或多个喷头；所述接收装置还用于接收所述喷洒杆与所述喷洒装置移动方向之间的角度；所述设备还包括：

喷头开关控制装置，与所述接收装置相连，用于根据该角度及喷头开关控制逻辑表，控制所述一个或多个喷头的开关，其中所述喷头开关控制逻辑表存储有所述喷洒杆与所述喷洒装置移动方向之间的角度与所述一个或多个喷头的开关情况之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述开关控制逻辑表通过以下步骤建立：

根据所述喷洒杆与所述喷洒装置移动方向之间的角度以及所述喷洒杆的长度，计算总喷洒宽度；以及

根据总喷洒宽度及每一喷头的喷洒宽度，确定所述一个或多个喷头的开关情况，以减少喷头之间的喷洒重叠。

6.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述喷洒装置包括喷洒杆以及位于该喷洒杆上的一个或多个喷头，所述接收装置还用于接收所述喷洒装置的移动速度，该设备还包括：

频率调节装置，与所述接收装置相连，用于根据以下公式计算出的喷洒频率控制所述喷头的喷洒频率：

f＝V/W，

其中，f为喷洒频率，V为所述喷洒装置的移动速度，W为所述喷头的横向喷洒宽度。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述频率调节装置还用于在所计算出的喷洒频率小于第一阈值时，则发出将所述喷头更换为具有比所述喷头的横向喷洒宽度更小横向喷洒宽度的喷头的提示信号。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述频率调节装置还用于在所计算出的喷洒频率大于第二阈值时，则发出将所述喷头更换为具有比所述喷头的横向喷洒宽度更大横向喷洒宽度的喷头的提示信号。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述接收装置还用于接收被喷洒区域单位面积所需的喷洒量，所述设备还包括：

占空比调节装置，与所述接收装置相连，用于根据以下公式计算出的喷洒占空比来控制所述喷头的喷洒占空比：

α=Q*L*Vq,]]>

其中，α为喷洒占空比，Q为被喷洒区域单位面积所需的喷洒量，L为所述喷头的纵向喷洒宽度，q为所述喷头的喷洒排量。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述占空比调节装置还用于在所述α大于或等于1时，发出将所述喷头更换为具有比所述喷头的排量更大排量的喷头的提示信号。

11.一种用于喷洒装置的喷洒控制方法，该喷洒装置与泵通过管路相连，并由该泵驱动，其特征在于，该方法包括：

接收所述喷洒装置出口处的喷洒压力以及所述泵的实际转速；

将所述喷洒压力与给定喷洒压力进行比较，根据该比较结果调节所述泵的期望转速；以及

将所述实际转速与所述期望转速进行比较，根据该比较结果调节所述泵的转速。