[发明专利]一种双向矿用遥控系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于电子通讯技术领域，涉及一种矿用遥控系统，尤其涉及一种左右通用型双向矿用遥控系统；同时，本发明还涉及一种左右通用型双向矿用遥控方法。

背景技术

目前，国内采矿机械的无线电遥控器多采用单向传输方式，在遥控器上不显示被控设备的实时状态参数与故障信息。而采矿机械的工作条件又比较恶劣，难以跟随机械观察机械的实时工作状态，尤其是在有片帮现象的工作面，这种观察有极大的危险性。对于机械的操作人员来说，传统作业方式只能是相对机械一定距离进行肉眼观察，不利于操作人员根据机械的实时状态进行正确判断。

由于采矿机械属于大型机械，井下工作面能见度又比较低，因此一般都选用左右两边控制的方法，左遥控由站在机械左后方一定距离的操作人员操作，右遥控由站在机械右后方一定距离的操作人员操作，左右遥控需要同时对机械进行操作控制，因此通常都选用频分的方法来实现，但这样一来，左右遥控器不能通用，给故障分析、设备备件等都带来影响。

中国专利CN200920164367.1(专利公告号：CN201581897U)公开了一种带工况显示的采煤机遥控装置，包括手持式遥控器和无线信号收发器，手持式遥控器采用电池供电，包括微控制器以及与其相连的无线收发模块、键盘和液晶显示器；无线信号收发器包括微控制器以及与其相连的无线收发模块和有线通信模块。该方案的缺陷在于，其工况显示是通过有线传输的方式返回到遥控装置上的，使用时明显不方便，而有线遥控井下机械的方式有多种多样，在工作面上仍是以纯无线遥控为主。

中国专利CN200910014818.8(专利公告号：CN101871364A)公开了一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，采用自动分段遥控；即：将工作面分段，分段参数输入采煤机控制中心，使采煤机只接收设定于该分段的无线电发射机的遥控指令。为此，在由发射机和接收机、采煤机控制中心组成的遥控装置中，增加定位装置，检测煤机所处分段位置；通过控制中心运算处理，输出位置分段编码信号，由接收机中新增的自动切换控制电路，控制切换接收机的载频或通道或解码格式等。各发射机采用不同的发射载频或编码格式等，与所设定的工作面分段对应，与接收机可切换的接收对应。其核心内容是根据采煤机位置，接收器切换不同频段，由频分方法实现分段遥控，省去了操作人员在窄小的工作面上爬行的劳动，但结构复杂、需要多个频段的遥控发送器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双向矿用遥控系统，可在离开被控机械一定距离的情况下实现对被控机械的遥控操作，操作时能实时看到关心的状态参数的变化情况，确保高瓦斯矿井安全作业。

此外，本发明还提供一种双向矿用遥控方法，可在离开被控机械一定距离的情况下实现对被控机械的遥控操作，操作时能实时看到关心的状态参数的变化情况，确保高瓦斯矿井安全作业。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双向矿用遥控系统，所述系统包括双向矿用遥控发送器、双向矿用接收器；

所述双向矿用遥控发送器包括第一核心处理器、第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路；所述第一核心处理器连接第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路；

所述双向矿用接收器包括第二核心处理器、第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路、隔离电路与CAN对外接口电路；所述第二核心处理器连接第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路，所述CAN接口电路、隔离电路、CAN对外接口电路依次连接；所述双向矿用接收器与被控设备的主控系统连接；

所述第一核心处理器在收到输入单元发送的信号后，利用总线控制将所需要无线发送的数据发送到第一无线通信电路，第一无线通信电路将数据发送到装在被控设备上的双向矿用接收器上，实现无线对被控设备的遥控功能，同时第一无线通信电路接收所述双向矿用接收器回复的信息，并将回复信息转发至第一核心处理器，回复信息经第一核心处理器处理后，根据情况将需要显示的信息发送至第一显示单元加以显示，从而实现操作人员与被控设备状态的信息互动；当有故障信息时，在显示的同时，由第一核心处理器控制，将故障信息记录到第一数据记录电路中；