[发明专利]一种架空输电线路的主动防舞器及主动防舞方法

权利要求书

1.一种架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述主动防舞器包括：固定支架、监测控制机构以及执行机构；

所述固定支架，安装于所述架空输电线路的导线上，在所述固定支架上设置所述监测控制机构以及所述执行机构；

所述监测控制机构，监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；根据所述导线舞动加速度，控制所述执行机构的运动；

所述执行机构，包括可沿所述固定支架上下运动的重锤，所述执行机构接收所述监测控制机构的指令，控制所述重锤沿所述固定支架上下运动，使所述重锤反向运动的力与所述导线舞动的力相抵消。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述监测控制机构包括：

加速度传感器，监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；

控制器，连接所述加速度传感器，根据所述导线舞动加速度，控制所述执行机构的运动。

3.根据权利要求1所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述执行机构还包括：伺服电机和传动链条，所述伺服电机通过所述传动链条连接所述重锤；

所述监测控制机构，具体控制所述伺服电机的旋转方向与旋转速度；

伺服电机，接收所述监测控制机构的指令进行旋转，通过所述传动链条带动所述重锤沿所述固定支架上下运动。

4.根据权利要求2所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，所述执行机构还包括：伺服驱动器和编码器；

所述伺服驱动器，连接所述控制器和所述伺服电机，接收所述控制器的速度控制量，对所述伺服电机进行驱动；

所述编码器，连接所述伺服驱动器和所述伺服电机，将所述伺服电机的旋转速度反馈给所述伺服驱动器，实现所述伺服电机旋转速度的闭环控制。

5.根据权利要求4所述的架空输电线路的主动防舞器，其特征在于，

所述伺服电机，在上电以后，将所述重锤的位置调整至所述固定支架的中部位置；

所述编码器，还连接所述伺服电机和所述控制器，将所述重锤的位置信息反馈给所述控制器，实现所述控制器对所述重锤位置的闭环控制。

6.一种架空输电线路的主动防舞方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述架空输电线路的导线上安装固定支架，在所述固定支架上设置可沿所述固定支架上下运动的重锤；

监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；

根据所述导线舞动加速度，控制所述重锤沿所述固定支架上下运动，使所述重锤反向运动的力与所述导线舞动的力相抵消。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述重锤沿所述固定支架上下运动包括：

控制所述重锤沿所述固定支架运动的加速度大小和方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述重锤沿所述固定支架运动的加速度大小和方向包括：

将所述重锤安装于传动链条上，所述传动链条与伺服电机连接；

控制所述伺服电机的实时旋转方向与实时旋转速度，进而实现对所述重锤的加速度大小和方向的控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

上电以后，通过所述伺服电机将所述重锤的位置调整至所述固定支架的中部位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由伺服电机驱动器对所述伺服电机进行驱动，利用所述伺服电机后端的编码器实现伺服电机旋转速度的闭环控制以及对所述重锤的位置检测。