[发明专利]液压伺服模拟控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，主要用于轧钢，具体涉及液压伺服模拟控制装置及其方法。

背景技术

在液压伺服控制系统中，其伺服部件都是由伺服阀、溢流阀、比例阀等组成，用以控制液压缸等大型液压设备，这些伺服部件的控制电流一般都为数十毫安至几安以上，电气控制系统或计算机输出控制信号必须经驱动放大后才能控制伺服阀、比例阀等伺服装置，最终驱动油缸或其它大型液压设备达到控制的目的。

在计算机控制系统或电气自动控制系统中完成对这些大型液压系统设备的闭环调试，至少需几天甚至数周的时间，其间为了完成在线闭环控制，相关设备必须停产专门用于调试，有时为一个运行过程中的小问题必须把所有的设备都开起来，不仅耗时、耗能，而且整个控制系统在调试期间存在一定的设备及其它安全风险。

发明内容

本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种精度高、响应速度快、使用可靠方便的液压伺服模拟控制装置及控制方法，用来动态模拟大型液压设备，用于自动控制系统对液压设备进行闭环调试和模拟控制，通过调节动态参数来解决自动控制系统中出现的问题或故障。

本发明的技术方案如下：本发明由液压伺服模拟装置、液压伺服模拟装置在液压压下计算机控制系统中用于进行液压设备的动态模拟控制方法和液压伺服模拟装置在伺服液压位置自动控制系统中用于进行液压设备的动态模拟控制方法三部分组成。

其中液压伺服模拟装置由电流表MA 1、电流表MA 2、电阻、电容及三级功率放大器组成。

液压伺服模拟装置用于液压压下计算机控制系统在调试时动态模拟液压缸及传感器并与液压压下计算机控制系统形成闭环以模拟进行液压压下计算机在线调试运行。其中DO与WO为液压伺服功放装置的两个输入接口，相当于传动侧、工作侧伺服阀的控制接口，MA1与MA2模拟传动侧、工作侧伺服阀的工作电流，R7_1_1、R7_4_1为电流限流电阻，通过电流的变化可观察两侧伺服阀工作情况。R7_1_2、R7_1_3、C7_1、R7_1_4、A7_1组成惯性环节与P72、C7_2、R7_2_1、A7_2组成的积分环节与R7_3_1、P7_3、A7_3、R7_3_2组成的放大环节一路模拟伺服阀与液压缸，DS_1、DS_2模似辊缝传感器的两路输出信号，当然也可以只用其中一路信号。同理R7_4_2、R7_4_3、C7_4、R7_4_4、A7_4组成的惯性环节与P7_5、C7_5、R7_5_1、A7_5组成的积分环节与R7_6_1、P7_6、A7_6、R7_6_2组成的放大环节模拟另一路伺服阀与液压缸，WS_1、WS_2模拟辊缝传感器的两路输出信号。这样在不在线的情况下，该单元可模拟从伺服阀、液压缸至位移传感器环节，与计算机控制系统一起形成闭环，从而可模拟动态调试液压伺服系统的大多状态包括辊缝设定、增益调节、电流监测、伺服阀动作、液压缸运行等状态。