[发明专利]无级变速器的控制装置

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，作为变速控制的模式，可以选择执行自动变速模式和手动变速模式，

该无级变速器的控制装置的特征在于，具有：

自动变速控制单元，其在上述自动变速模式被选择时，运算与车辆的运行状态对应的目标变速比，并使无级变速器的变速比收敛至该目标变速比；

手动变速控制单元，其在上述手动变速模式被选择时，对应于驾驶员的操作输入，选择分别设定了固定变速比的多级变速级中的某一个，使上述无级变速器的变速比收敛至该变速级的固定变速比；以及

临时目标变速比设定单元，其在模式选择刚切换至上述自动变速模式后所计算出的上述目标变速比、和即将切换之前在上述手动变速模式中选择的上述变速级的固定变速比之差大于或等于设定值时，在这些变速比之间设定临时目标变速比，

上述自动变速控制单元在设定有上述临时目标变速比的情况下，在从上述手动变速模式向上述自动变速模式进行模式切换的过渡时，使上述无级变速器的变速比经由上述临时目标变速比而阶段性地收敛至上述目标变速比。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

上述自动变速控制单元将在上述模式切换的过渡时用于限制上述变速比的变化量的保护值，与上述过渡时之外的保护值相比，设定得较高。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

上述临时目标变速比设定单元，将在模式选择刚向上述自动变速模式切换后所计算出的上述目标变速比、和即将切换之前在上述手动变速模式中选择的上述变速级的固定变速比之间存在的上述变速级的固定变速比，设定为上述临时目标变速比。

4.根据权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

上述临时目标变速比设定单元设定上述临时目标变速比，使得在变速比阶段性地变化时的上述各阶段中的扭振相等。