[发明专利]挡药组件

权利要求书

1.一种挡药组件，以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端，其包括翻板机构，其特征在于，所述翻板机构包括：

翻板挡板基座，固定于所述上药机械手出药端的下方；

翻板挡板，设置于所述翻板挡板基座，所述翻板挡板可作动地绕翻板挡板基座转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。

2.如权利要求1所述的挡药组件，其特征在于，所述翻板挡板通过折弯长直金属板制成。

3.如权利要求1所述的挡药组件，其特征在于，所述翻板挡板基座设置有通孔，所述翻板挡板包括穿置于所述通孔的转轴，所述翻板挡板围绕所述转轴转动。

4.如权利要求1所述的挡药组件，其特征在于，所述挡药组件包括设置于所述翻板挡板基座的电磁控制器，所述电磁控制器包括顶杆装置，所述顶杆装置抵持所述翻板挡板，以带动所述挡药组件的翻板挡板转动。

5.如权利要求4所述的挡药组件，其特征在于，所述顶杆装置包括用以抵持所述翻板挡板的顶板。

6.如权利要求4所述的挡药组件，其特征在于，所述顶杆装置包括杠杆，以传递电磁控制器对翻板挡板的作用力。

7.如权利要求1所述的挡药组件，其特征在于，所述挡药组件包括光电传感器，所述光电传感器包括发射光束的发射器，所述发射器设置于出药端所在平面上方，以用于侦测上药机械手的药品传输。