[发明专利]液压马达缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种新的液压执行元件，具体的是涉及一种能在单一缸体内仅用两条油路实现旋转与往复复合运动的弹性进给、能量互补和自动切换的液压马达缸。

背景技术

目前液压传动的执行元件主要有液压马达和液压缸两大类型，在液压作用下分别实现正反旋转运动或往复直线运动，但在很多应用中需要上述两种运动的复合形式，即自动切换旋转与往复。目前的旋转油缸或摆动油缸，都只能实现液压作用下的一定转角范围内的活塞轴或缸体的转动，多用于旋转定位功能，而不能实现具有一定负载能力的旋转往复复合运动。而在实际使用中，具有负载能力的旋转往复复合运动的实现，都需要相互独立的驱动机构组合使用，系统结构复杂，体积庞杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术而提出一种结构简单的旋转往复液压马达缸，其仅在单一缸体内用两条油路就实现旋转与往复弹性进给，自动切换。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：液压马达缸，包括有缸体、工作轴和辅助轴，所述的缸体内部设置有定子、转子、配油盘、辅助轴连接块和定位销，其特征在于所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，所述的定子、配油盘、辅助轴连接块和辅助轴通过定位销连接成一个整体形成定子模块，缸体内壁上设置有限转滑道与定子模块相配合，以限制定子模块转动，所述的转子与工作轴固定连接为一个整体，其连接处的两端同时通过一对平面推力轴承以及锁紧螺母与定子模块连接成一体。

按上述方案，所述的工作轴和辅助轴分别外伸到缸体的两端并与缸体两侧端盖相配合。

按上述方案，所述的辅助轴上还连接有辅助轴限转块以限制定子模块的转动，克服工作轴旋转时产生的反作用力矩。

本发明的液压油通过进出油口，一部分流量作用在配油盘端面所形成的活塞面上，使活塞作往复运动；另一部分流量通过配油盘上的开孔进入定子、转子所围成的封闭空间，推动转子带动工作轴作旋转运动。由于工作轴的旋转与往复运动基于同一液压源，当工作轴的旋转扭矩负荷过大时，液压力会自动调节推动活塞做往复运动；当推力相对于扭矩过大时，工作轴的旋转运动就占主导，简言之是“推不动则转，转不动则推”，如此，在单一缸体内仅用两条油路就能实现旋转与往复复合运动的弹性进给和能量互补。

本发明的有益效果在于：将传统液压马达和液压缸两种执行元件的特点结合起来，以一种新的部件既完成活塞的功能又完成马达的功能，在单一缸体用两条油路就实现旋转与往复复合运动的弹性进给和自动切换。本发明结构简单，操作方便，可广泛应用到机床运动控制、掘进工程、搅拌工程、油田钻探开采等工程领域。

附图说明

图1为本发明的正面剖视图；

图中， 1-工作轴，2、11-进出油口，3、8-推力轴承，4、7-配油盘，5-转子，6-定子，9-辅助轴连接块，10-定位销，12-辅助轴限转块，13-辅助轴，14-后端盖，15-锁紧螺母，16-定位套筒，17-限转滑道，18-缸体，19-工作轴端盖。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本发明做进一步详细的说明，但是此说明不会构成对本发明的限制。

如图1所示，液压马达缸，包括有缸体18、工作轴1和辅助轴13，缸体18的两侧分别设置有后端盖14和工作轴端盖19，所述的工作轴1和辅助轴13分别外伸到缸体18的两端并与缸体两侧端盖相配合，所述缸体内部设置有定子6、转子5、以及一对配油盘（4、7)，一对配油盘（4、7）对称设置于定子6和转子5的两端，将定子6外缘与缸体18的内表面紧密配合，以取代活塞，所述的定子6、配油盘（4、7)、辅助轴连接块9和辅助轴13通过定位销10连接成一个整体形成定子模块，缸体18内壁上设置有限转滑道17与定子模块相配合，以限制定子模块转动，将转子5的花键槽连接工作轴1，其连接处的两端设置有平面推力轴承（3、8)和定位套筒16、锁紧螺母15与定子模块连接；缸体两侧设有进、出油口2和11。压力油通过一端油口进入工作腔后，总流量Q一分为二，流量Q₁作用在进油侧配油盘的端面形成的活塞面上，使活塞作推进运动；流量Q₂由配油盘上的开孔进入定子6、转子5所围成的封闭空间，推动转子5带动工作轴1作旋转运动；通过两端油口的切换操作，可控制活塞的往复方向。在单一缸体用两条油路就实现旋转与往复弹性进给，自动切换的复合运动。

本发明的辅助轴上还可以连接有辅助轴限转块12以限制定子模块的转动，与缸体18内壁上的限转滑道17一样，用于克服工作轴旋转时产生的反作用力矩，具体实现时可根据需要选择其一或两者并用。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。