[发明专利]车辆变速器的控制方法

说明书

技术领域

总体而言，本发明涉及车辆变速器的控制方法；更特别而言，本发明涉及防止发生换档震动的技术，当响应于具有AMT(自动的手动变速器)的车辆的减速而换档时就会发生所述的换档震动，其中AMT包含有DCT(双离合器变速器)等。

背景技术

以下将参考图1描述具有传统的DCT的车辆在减速降档时的过程。

当车辆减速时，变速器控制器驱动执行器，从而操作对应的同步器来实现目标档位的齿轮啮合，所述目标档位低于当前档位。

典型地，执行器直线地移动同步器的套管，以执行相关换档齿轮的同步和啮合。

如上所述，当执行器开始操作时，所述套筒通过键(key)将同步器环向着目标档位的离合器齿轮进行压缩，从而开始同步(在图1的T1时间点处)。与目标档位的换档齿轮相啮合的第二输入轴被使得与输出轴同步，从而提高第二输入轴的rpm(每分钟转数)。

在此过程中，通过同步器，输出轴的转动力传递至所述第二输入轴，从而导致第二输入轴的rpm的提高。这意味着所述输出轴的扭矩被用于提高关于第二输入轴的惯性质量的速度。由于从输出轴传递至第二输入轴的扭矩，元件(例如齿轮等)的间隙从第二输入轴至输出轴被布置在一个方向上。

在已经如上所述地执行了同步之后，所述第二输入轴的rpm变成等于所述输出轴的rpm。随后，当所述套筒通过执行器的操作而进一步移动时，该套筒穿越所述同步器环和键。因此，消除了套筒推动所述同步器环的压缩力，从而导致了所述同步的瞬时中断(从T2到T3)。

此后，当所述套筒通过执行器的操作而进一步移动时，所述套筒与目标档位的离合器齿轮相啮合，从而完成换档(在T3之后)。

在同步中断期间，如果不存在因第二输入轴的旋转而导致的摩擦阻力，则第二输入轴自由旋转，并在同步状态时保持rpm。所述输出轴的rpm降低，这是因为车辆在减速。因此，就在套筒与离合器齿轮啮合之前，第二输入轴的rpm超过了输出轴的rpm。

在此状态下，如果套筒仅仅移动并与离合器齿轮相啮合，则扭矩沿着第二输入轴(第二输入轴比输出轴转动得快)带动输出轴旋转的方向施加至元件。因此，在同步开始时已经被布置在一个方向上的元件的间隙被沿着相反方向重新布置。由于这种现象，一直在第二输入轴和输出轴之间高速旋转的元件(例如齿轮)相互撞击，从而产生震动。

这种在以上提及的传统技术过程中所产生的换档震动和噪声破坏了车辆的安静性，导致乘客不舒服，并降低了车辆的市场销售能力。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种车辆变速器的控制方法，其方式为，当响应于车辆(该车辆具有这样一种变速器机构，其中执行器操作套筒以执行同步)的减速而将齿轮从当前档位换档到较低档位时，防止了在输入轴和输出轴间的元件之间由于间隙所导致的震动和噪声，因而提高了换档质量，从而改善了车辆的安静性和乘坐舒适性，并提高了车辆的市场适销性。

在本发明的一个方面中，一种车辆变速器的控制方法，可以包括：响应于车辆的减速，在目标档位的换档齿轮和输出轴之间产生第一同步力，以将齿轮从当前档位换档到作为目标档位的较低档位组，从而形成第一同步；在产生第一同步力之后，消除换档齿轮和输出轴之间的第一同步力；以及在消除第一同步力之后，在目标档位的换档齿轮和输出轴之间产生第二同步力，从而形成第二同步。

在输出轴借助所述第一同步力经过目标档位的换档齿轮而可以与输入轴同步之后，当输入轴的rpm达到预定目标rpm时，就开始所述消除第一同步力的步骤。

所述预定目标rpm可以被设定为响应于随着时间的流逝而线性减小的输出轴rpm。

在输入轴rpm在第一同步步骤期间朝着输出轴rpm而线性增大之后，当输入轴rpm变成等于输出轴rpm时，所述预定目标rpm被设定为输入轴rpm。

所述产生第一同步力的步骤可以包括控制执行器，从而使目标档位的套筒朝着目标档位的离合器齿轮直线地移动；所述消除第一同步力的步骤可以包括控制执行器，从而使目标档位的套筒沿着远离离合器齿轮的方向缩回；以及所述产生第二同步力的步骤可以包括控制执行器，从而使套筒再次朝着离合器齿轮直线地运动。

所述产生第一同步力的步骤可以包括：将套筒朝着目标档位的离合器齿轮直线地移动；以及将套筒的位置保持在预定的范围内。