[发明专利]直线运动导引装置

说明书

技术领域

本发明涉及直线运动导引装置，具体涉及无需缩小滚子的数量，也可防止在第一导引轨道与第二导引轨道之间因滚子和保持架组件的打滑而引起的位置变化的直线运动导引装置。

背景技术

通常，直线运动导引装置主要被包括固定的主体和在此主体上进行直线运动的传送台的工作器械中采纳使用，包括固定在主体和转送台的一侧的第一导引轨道和固定在另一侧的第二导引轨道、以及位于第一导引轨道与第二导引轨道之间而进行滚动运动，由此顺利进行第一导引轨道与第二导引轨道间的相对直线运动的滚子和保持架组件。

图1为现有技术的直线运动导引装置的一例的透视图；图2为图示图1的直线运动导引装置的截面图；图3为现有技术的防滑型直线运动导引装置的透视图；图4为图示图3的防滑型直线运动导引装置的截面图。

以下说明中将图2的与地面垂直的方向称为“长度方向”。

通常，直线运动导引装置(1)是被安装在具有固定体(未图示)和在此固定体上进行直线运动的传送体(未图示)的工作机械等，由此顺利进行相对直线运动的机械要素。

具体地，现有技术的直线运动导引装置(1)包括安装固定在固定体的第一导引轨道(10)、位于传送体而对第一导引轨道(10)进行相对的直线运动的第二导引轨道(20)、及位于第一导引轨道(10)与第二导引轨道(20)之间而进行滚动运动的滚子和保持架组件(30)。

并且，滚子和保持架组件(30)由多个滚子(35)和形成将这些多个滚子分别以可旋转地束缚的多个滚子设置孔(41)的板状保持架板(45)而构成。如上述的滚子和保持架组件(30)中，多个滚子(35)分别以可旋转的状态被束缚在保持架板(45)上的沿着长度方向以维持规定间隔的形态形成的上述多个滚子设置孔(41)上，并且以相互保持一定间隔的状态而设置。

第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)分别具有一对形成“V”字型截面的凹陷形状的滚动面(11)(12)(21)(22)的轨道(15)(25)，而且还具有在上述的轨道(15)(25)中央沿着长度方向更凹陷形成的轨道槽(13)(23)。此时，分别设置在第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)的轨道(15)(25)相对而形成。

并且，滚子和保持架组件(30)中，多个滚子(35)以邻接的滚子(35)的旋转中心线相互形成垂直的状态而反复交叉的结构设置在保持架板(45)上。从而各个滚子(35)在与相对的两个轨道(15)(25)的共4个滚动面(11)(12)(21)(22)中相对的两个滚动面接触的状态下进行滚动运动。

图1及图2中，附图符号5是指设置在第一导引轨道(10)的端部，并限制滚子和保持架组件(30)的滚动运动的防止脱离螺丝(5)，附图符号33是指凸出设置在位于保持架板(30)的滚子设置孔(41)上，而防止可旋转设置在滚子设置孔(41)上的滚子(35)从滚子设置孔(41)脱离的滚子把持凸起(33)。

优先地，滚子和保持架组件(30)对应第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)件的相对位置变化，而移动至第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)之间的适当位置而设置。但，如上述的现有技术的直线运动导引装置(1)，如滚子和保持架组件(30)和轨道(15)(25)之间发生打滑运动时，更具体地讲，如滚子(35)和形成轨道(15)(25)的滚动面(11)(12)(21)(22)之间发生不是滚动运动的打滑运动，会出现在第一及第二导引轨(10)(20)之间发生滚子和保持架组件(30)的相对位置变化的问题。

特别是，上述的问题，在第一导引轨道(10)及第二导引轨道(20)以地平线为基准而垂直设置的状态下使用时，滚子和保持架组件(30)在第一导引轨道(10)及第二导引轨道(20)之间被自身重量进行打滑运动而下降，从而脱离必要的位置，因此无法完成其功能。

为了解决上述的问题，曾公开过如图3及图4中图示的防滑型直线运动导引装置。