[发明专利]一种基于交通灯识别的汽车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于交通灯识别的汽车控制系统，其特征在于，包括：控制器；

与控制器相连且用于实时采集汽车前方路况图像的摄像机；

所述的控制器，包括：

通信模块，用于获取发动机控制器提供的车速信息和油门开度信息；

图像处理模块，用于对所述的路况图像进行图像处理，从图像中提取出车与停车线的距离信息以及交通灯的颜色信息、倒计时信息和闪烁信息；

信息处理模块，用于根据所述的车速信息、油门开度信息、颜色信息、倒计时信息、闪烁信息和距离信息，通过通信模块向车载主机、发动机控制器和刹车控制器分别发送语音提示信号、减速信号和刹车信号。

2.根据权利要求1所述的基于交通灯识别的汽车控制系统，其特征在于：所述的通信模块通过CAN总线与车载主机、发动机控制器和刹车控制器进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的基于交通灯识别的汽车控制系统，其特征在于：所述的信息处理模块为MCU。

4.根据权利要求1或2所述的基于交通灯识别的汽车控制系统，其特征在于：所述的刹车控制器为ABS。

5.一种基于交通灯识别的汽车控制方法，包括如下步骤：

(1)实时采集车速信息、油门开度信息以及汽车前方的路况图像；

(2)对所述的路况图像进行图像处理，从图像中提取出车与停车线的距离信息以及交通灯的颜色信息、倒计时信息和闪烁信息；

(3)根据所述的车速信息、油门开度信息、颜色信息、倒计时信息、闪烁信息和距离信息，判断输出语音提示信号、减速信号和刹车信号；

(4)车载主机根据所述的语音提示信号通过扬声器播放对应的提示语音，发动机控制器根据所述的减速信号使汽车减速，刹车控制器根据所述的刹车信号使汽车制动。

6.根据权利要求5所述的基于交通灯识别的汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤(3)中，根据以下条件判断输出语音提示信号、减速信号和刹车信号；

交通灯为绿灯：

当T＜10s，且V*T＜1.2L，则输出语音提示信号，若语音提示信号输出后，车速或油门开度没有降低，则输出减速信号和刹车信号；

当绿灯闪烁，则输出语音提示信号，若语音提示信号输出后，车速或油门开度没有降低，则输出减速信号和刹车信号；

交通灯为红灯：

当L＜30m，若车速或油门开度没有降低，则输出减速信号和刹车信号；

其中，T为交通灯的倒计时秒数，V为车速，L为车与停车线的距离。