[发明专利]一种输电设施监控方法及系统

权利要求书

1.一种输电设施监控方法，其特征在于，步骤包括：

对监控区域进行三维立体视觉系统的建模，并对可能的入侵物进行建模，得到入侵物模型；

实时采集监控区域内的图像信息，并检测是否有入侵物；

当检测到有入侵物时，提取所述入侵物的特征信息；

对比所述提取出的入侵物的特征信息与所述建模中的入侵物的特征信息，以确定入侵物的类型；

计算所述入侵物与目标铁塔间水平距离和所述入侵物的体积参数；

根据所述入侵物类型、与目标铁塔间的水平距离和入侵物的体积参数，确定所述入侵物的威胁程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对可能入侵物进行建模包括对入侵物的静态建模和对入侵物的动态建模。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述提取出的入侵物的特征信息为所述入侵物的轮廓时，所述对比所述提取出的入侵物的特征信息与所述建模中的入侵物的特征信息，以确定入侵物的类型的过程包括：

将所述提取出的入侵物的轮廓特征信息与所述入侵物模型的轮廓信息进行比对；

根据所述比对的结果确定所述入侵物的类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述入侵物的威胁程度超出预设安全范围时，启动报警装置。

5.一种输电设施监控系统，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于采集监控区域内的图像信息；

建模模块，用于对监控区域范围进行三维立体视觉系统建模，并对可能的入侵物进行建模，得到入侵物模型；

中央处理模块，与所述信号采集模块、所述建模模块相连接，接收所述信号采集模块发送的图像信息，并检测是否有入侵物，当检测到有入侵物时，提取所述入侵物的特征信息，对比所述提取出得入侵物的特征信息与所述建模中的入侵物的特征信息，以确定入侵物的类型，并计算所述入侵物与目标铁塔间水平距离和所述入侵物的体积参数，根据所述入侵物类型，与目标铁塔间的水平距离和入侵物的体积参数，确定所述入侵物的威胁程度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的建模模块包括：输电设施立体视觉系统标定模型单元和入侵物模型单元。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的信号采集模块包括：单目摄像机。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括报警装置，与所述中央处理模块相连接，当所述入侵物的威胁程度超出预设安全范围时，中央处理模块触发警报时，报警装置报警。