[发明专利]用于等待路径计算以符合所需的等待离开时间的方法和系统

权利要求书

1.一种为在等待航线(102)中飞行的飞行器(106)自动生成等待路径的等待路径计算系统，其中，所述等待航线由可选等待区域内的一个或多个轨道定义，所述系统包含处理器(304)，其配置成：

接收等待离开时间，所述等待离开时间指示所述飞行器将离开所述等待路径的时间；

确定所述等待航线内的所述飞行器的当前位置；

确定完成当前等待轨道的时间量；

如果完成当前等待轨道的所确定的时间量少于留给所述等待离开时间的时间，则保持所述飞行器在所述等待航线中飞行；以及

确定缩短下一个轨道以在所述等待离开时间退出所述等待航线的时间量。

2.如权利要求1所述的系统，其中，计算所述等待离开时间以符合可选的航途基准点处所需的到达时间(RTA)。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器(304)还配置成确定完成所述当前等待轨道的时间与所述等待离开时间之间的差值。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述等待航线包括具有多个直线航段(108、112、128、130)和多个转弯航段(110、124、126)的基本椭圆航迹，所述处理器(304)还配置成使用当前等待航线直线航段时间减去缩短所述下一个轨道的所述时间量，再除以所述多个直线航段的数量来确定新的等待航线直线航段时间。

5.如权利要求1所述的系统，其中，如果第一新等待航线直线航段距离小于最小可允许直线航段距离(134)，则所述处理器(304)还配置成确定对一个以上轨道的一个以上等待航线直线航段距离的调整。

6.如权利要求4所述的系统，其中，所述处理器(304)还配置成：

将所述一个以上轨道中的第一个的等待航线(102)直线航段距离设置为最小可允许直线航段距离(134)；以及

使用新的等待航线直线航段时间乘以所述飞行器(106)的速度来确定所述一个以上轨道中的第二个的等待航线直线航段距离。

7.如权利要求4所述的系统，其中，所述处理器(304)还配置成将一个以上轨道的所述等待航线(102)直线航段距离设置为以下两个距离的均值：最小可允许直线航段距离(134)和使用新的等待航线直线航段时间乘以所述飞行器(106)的速度的、确定的等待航线直线航段距离。

8.如权利要求4所述的系统，其中，如果第一新的等待航线(102)直线航段距离等于最小可允许直线航段距离(134)，则所述处理器(304)还配置成将所述第一新的等待航线(102)直线航段距离调整为等于所述最小可允许直线航段距离。

9.一种非临时计算机可读介质，其包含计算机程序，所述计算机程序使处理器(304)：

a)由在等待航线(102)中飞行的飞行器(106)接收等待离开时间，其中，所述等待航线由可选的等待区域内的一个或多个轨道定义；

b)确定所述等待航线内的所述飞行器的当前位置；

c)确定完成当前等待轨道的时间量；

d)如果完成当前等待轨道的所确定的时间量少于留给所述等待离开时间的时间，则保持在所述等待航线中飞行并返回步骤b)；以及

e)确定缩短下一个轨道以在所述等待离开时间退出所述等待航线的时间量。

10.如权利要求9所述的非临时计算机可读介质，其包含：使所述处理器(304)确定完成所述当前等待轨道的时间与所述等待离开时间之间的差值的计算机程序。