[发明专利]用于确定工具位置的方法

权利要求书

1.一种用于平衡机床(10)上的热位移的方法，所述机床具有能够通过机器控制装置(26)和对应的测量系统(26a)相对于工件支架(12)在具有坐标原点(28)的坐标系(27)中移动的主轴(24)以及带有用于工具(25、32、33、34、39、41)的存储位置(30、38)的工具仓(31)，其中，主轴(24)被移入工具更换位置中，在所述工具更换位置中以新的待使用的工具(32)更换使用过的工具(25)，其特征在于，优选结合工具更换，借助于单独的测量系统(43、46)将主轴(24)移入测量位置(50)或经过测量位置(50)移动，在所述测量位置中通过机器控制装置(26)和对应的测量系统(26a)确定主轴(24)相对于坐标原点(28)的相对位置且由此计算出至少一个修正值(Δy、Δz)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单独的测量系统(43、46)间接地或直接地在主轴(24)和测量地点之间起作用，所述测量地点在至少一个坐标方向(y、z)上相对于工件支架(12)是地点固定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单独的测量系统(43、46)具有至少一个测量面(44、45)和至少一个测量探头(47、48)，其中，或者测量面(44、45)或者测量探头(47、48)与主轴(24)连接，并且测量探头(47、48)或者说测量面(44、45)设置在测量地点。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将主轴(24)至少一直朝测量位置(50)的方向(51、52)移动，直至与单独的测量系统(43、46)一致。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，主轴(24)将使用过的工具(25)在空的存储位置(38)中放下且从装备好的存储位置中取出新的待使用的工具(32)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，主轴(24)在将使用过的工具(25)在空的存储位置(38)中放下之后驶向测量位置(50)或经过测量位置(50)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在主轴(24)驶入测量位置(50)时，工具仓(31)以装备了新的待使用的工具(32)的存储位置更换搁置有使用过的工具(25)的存储位置(38)。

8.一种机床，其具有能够通过机器控制装置(26)和对应的测量系统(26a)相对于工件支架(12)在具有坐标原点(28)的坐标系(27)中移动的主轴(24)以及带有用于工具(25、32、33、34、39、41)的存储位置(30、38)的工具仓(31)，其中，主轴(24)被移入工具更换位置中，在所述工具更换位置中以新的待使用的工具(32)更换使用过的工具(25)，其特征在于，设置单独的测量系统(43、46)，其说明是否主轴(24)优选结合工具更换已占据了测量位置(5)，在所述测量位置中通过机器控制装置(26)和对应的测量系统(26a)确定且应用主轴(24)相对于坐标原点(28)的相对位置，用以计算出至少一个修正值(Δy、Δz)。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，所述单独的测量系统(43、46)间接地或直接地在主轴(24)和测量地点之间起作用，所述测量地点在至少一个坐标方向(y、z)上相对于工件支架(12)是地点固定的。

10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述单独的测量系统(43、46)具有至少一个测量面(44、45)和至少一个测量探头(47、48)，其中，或者测量面(44、45)或者测量探头(47、48)与主轴(24)连接，并且测量探头(47、48)或测量面(44、45)设置在测量地点。

11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，所述测量探头(47、48)是测量电键(47、48)。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的机床，其特征在于，工具仓(31)以捡起方法实现工具更换。