[发明专利]手势输入的方法及系统

权利要求书

1.一种手势输入方法，用于一手势输入系统中以控制一显示装置的内容，其中该手势输入系统包括一第一影像提取装置、一第二影像提取装置、一物体检测单元、一三角定位单元、一记忆单元、一手势判断单元以及一显示装置，该方法包括：

通过该第一影像提取装置提取一使用者的一手部并产生一第一灰阶影像画面；

通过该第二影像提取装置提取该使用者的该手部并产生一第二灰阶影像画面；

通过该物体检测单元分别检测取得该手部于该第一灰阶影像画面与该第二灰阶影像画面的一第一成像位置及一第二成像位置；

通过该三角定位单元根据该第一成像位置及该第二成像位置计算该手部的一三维空间坐标；

通过该记忆单元记录该手部于该三维空间坐标中的一移动轨迹；以及

通过该手势判断单元用以识别该移动轨迹并据以产生一手势命令。

2.如权利要求1所述的手势输入方法，还包括输出该手势命令控制该显示装置内容的一手势对应元件。

3.如权利要求1所述的手势输入方法，其中该物体检测单元通过一滑动窗口在该第一灰阶影像画面及该第二灰阶影像画面中检测该手部于该第一灰阶影像画面与该第二灰阶影像画面的该第一成像位置及该第二成像位置。

4.如权利要求1所述的手势输入方法，其中该三角定位单元通过该第一影像提取装置及该第二影像提取装置的复数内部参数、一旋转矩阵、一位移矩阵、该第一成像位置以及该第二成像位置计算该手部的一三维空间坐标。

5.如权利要求1所述的手势输入方法，在该第一及该第二影像提取装置提取手部灰阶影像时，还包括：

通过该对象检测单元辨识所提取的对象影像是否为手部灰阶影像。

6.如权利要求5所述的手势输入方法，在该第一及该第二影像提取装置提取手部灰阶影像时，还包括：

通过该物体检测单元中一影像辨识分类器用以辩识该使用者的该手部灰阶画面。

7.如权利要求6所述的手势输入方法，该影像辨识分类器辩识该使用者的该手部灰阶画面时，还包括：

利用一影像特征训练学习器以大量的手部灰阶影像与非手部灰阶影像并通过支持向量机或Adaboost技术做离线训练以预先训练学习辨识手部特征的能力。

8.一种手势输入系统，耦接于一显示装置，包括：

一第一影像提取装置，提取一使用者的一手部并产生一第一灰阶影像画面；

一第二影像提取装置，提取该使用者的该手部并产生一第二灰阶影像画面；

一处理单元，耦接该第一影像提取装置、该第二影像提取装置及该显示装置，包括：

一物体检测单元，耦接于该第一影像提取装置及该第二影像提取装置，分别检测取得该手部于该第一灰阶影像画面与该第二灰阶影像画面的一第一成像位置及一第二成像位置；

一三角定位单元，耦接于该物体检测单元，通过该第一成像位置及该第二成像位置计算该手部的一三维空间坐标；

一记忆单元，耦接于该三角定位单元，记录该手部于该三维空间坐标中的一移动轨迹；以及

一手势判断单元，耦接于该记忆单元，用以识别该移动轨迹并产生一手势命令。

9.如权利要求8所述的手势输入装置，其中该处理单元还包括：

一传输单元，耦接于该手势判断单元，输出该手势命令控制该显示装置内容的一手势对应元件。

10.如权利要求8所述的手势输入装置，其中该物体检测单元通过一滑动窗口在该第一灰阶影像画面及该第二灰阶影像画面中检测该手部于该第一灰阶影像画面与该第二灰阶影像画面的该第一成像位置及该第二成像位置。

11.如权利要求8所述的手势输入装置，其中该三角定位单元通过该第一影像输入提取装置及该第二影像提取输入装置的复数内部参数、一旋转矩阵、一位移矩阵、该第一成像位置以及该第二成像位置计算该手部的一三维空间坐标。

12.如权利要求8所述的手势输入装置，其中该物体检测单元还包括一影像辨识分类器，用以辩识该使用者的该手部灰阶画面。

13.如权利要求12所述的手势输入装置，其中该影像辨识分类器系利用一影像特征训练学习器以大量的手部灰阶影像与非手部灰阶影像并通过支持向量机或Adaboost技术做离线训练以预先训练学习辨识手部特征的能力。