[发明专利]大蒜自动播种机

权利要求书

1.一种大蒜自动播种机，包括机架(2)、安装于机架(2)上的种盘(4)、机械臂(6)以及嵌入式控制系统(1)，其特征在于：所述的种盘(4)通过种盘架(3)安装于机架(2)的前端，种盘架(3)上设置有种盘运动轨道(10)以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架(3)上运动；所述的机械臂(6)包括机械臂构架、驱动电机(7)以及夹持爪子(5)；所述的机械臂(6)和种盘(4)之间设置有播种区(11)；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机(7)。

2.如权利要求1所述的大蒜自动播种机，其特征在于：所述的种盘运动轨道(10)为设置于种盘架(3)上的凹槽，包括种盘运动的凹槽和种盘下落的凹槽。

3.如权利要求1或2所述的大蒜自动播种机，其特征在于：所述的种盘驱动机构通过固定连接轴连接到种盘架(3)上，包括步进电机(12)和联动齿轮(14)，步进电机(12)受嵌入式控制系统控制，联动齿轮(14)与种盘(4)底部的齿啮合传动。

4.如权利要求1所述的大蒜自动播种机，其特征在于：所述的种盘(4)是长方形，种盘(4)内设放置蒜种的仿形格子。

5.如权利要求1所述的大蒜自动播种机，其特征在于：所述的机械臂架构设置有三条，相邻的两条之间设置有驱动电机(7)，一条固装于机架(2)上，另一条上设置有夹持爪子(5)。

6.如权利要求1所述的大蒜自动播种机，其特征在于：所述的嵌入式控制系统包括中央芯片控制系统电路、传感器测量电路、报警电路，所述的中央芯片控制系统电路包括单片机及其功能从属芯片电路，所述的传感器测量电路包括霍尔传感器和强力小磁钢，所述的报警电路包括蜂鸣器和驱动芯片。

7.如权利要求6所述的大蒜自动播种机，其特征在于：所述的嵌入式控制系统包括显示面板，显示面板包括调整设置按键电路、液晶显示电路，所述的按键电路包括按键键盘(8)和LED指示灯，所述的液晶显示电路包括液晶显示屏(9)、液晶插座和亮度调节旋钮。

8.如权利要求6所述的自动大蒜播种机，其特征在于：所述的嵌入式控制系统包括供配电源系统，供配电源系统包括大容量的蓄电池、调压电路和电源分配控制开关，所述的大容量的蓄电池为铅蓄电池，所述的调压电路包括滤波电容、电源芯片、调压旋钮和散热片，所述的电源分配控制开关包括自锁开关和LED指示灯。