[发明专利]自行车悬架控制设备

说明书

技术领域

本发明总地涉及配置为控制自行车悬架的控制装置。更具体地，本发明涉及用于控制可电调整的悬架的自行车悬架控制设备。

背景技术

一些自行车设有前悬架和/或后悬架。前悬架典型地包括形成前轮叉的腿的部分的一对减震器，并且后悬架典型地包括一端安装到车架的前部并且另一端安装到支撑后轮的枢转的减震器。

一些减震器构造成允许骑车人改变几个操作参数以适应变化的骑乘条件。这种操作参数典型地包括压缩阻尼、反弹阻尼(用于控制减震器的延伸率)和锁定。然而，在过去，这样的调整是手动进行的，并且通常需要骑车人下车并分别设置每个操作参数调整控制装置。在最近，这些操作参数由电致动器调整。一些自行车使用电池供应电力以操作用于调整悬架的操作参数的电致动器。在这种情况下，每次改变悬架的操作参数之一，电池的电力将会越来越低。在某点，电池的电力水平能够放电到突然阻止骑车人调整悬架的操作参数的点。

发明内容

鉴于已知技术的状态，本文公开了自行车悬架控制设备，所述设备当电源水平降到低于指定电力水平时停止骑车人对自行车悬架的控制，但是当电源的电力水平低于第一指定电力水平时，允许将悬架的设置状态从锁定状态改变到非锁定状态。

在一个实施例中，自行车悬架控制设备设置为基本包括电源传感器和控制器。电源传感器检测从电源供应到可电调整的悬架的电源的电力水平。控制器配置成选择性地在至少锁定状态和非锁定状态之间改变悬架的设置状态。控制器可操作地耦合到电源传感器以接收来自电源传感器的电力水平信号。当电源传感器检测到电源的电力水平低于第一指定电力水平时，控制器禁止悬架的设置状态从非锁定状态改变到锁定状态。当电源的电力水平低于第一指定电力水平时，控制器允许悬架的设置状态从锁定状态改变到非锁定状态。

从以下结合附图公开优选实施例的详细描述，该自行车悬架控制设备的这些和其他目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

现在参考形成本原始公开的一部分的附图：

图1是根据一个实施例的自行车的侧面正视图，该自行车配备有自行车悬架控制设备；

图2是图1示出的自行车的车把区域的透视图，其中控制器和一对悬架操作装置安装到直线型车把；

图3是示出了自行车悬架控制设备的整体构造的示意性框图；

图4是示出了自行车悬架控制设备的整体构造的替代性的示意性框图；

图5是示出了自行车悬架控制设备的控制器执行的第一控制过程的流程图；和

图6是示出了自行车悬架控制设备的控制器执行的第二控制过程的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图说明选定的实施例。根据本公开，对于本领域技术人员来讲明显的是所提供的实施例的以下描述仅仅是示例性的，并且无意于对由后附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

首先参考图1，根据第一个实施例，示出了配备有自行车悬架控制设备12的自行车10，所述自行车悬架控制设备12具有安装在车把15上的控制器14，用于控制可电调整的前悬架16和可电调整的后悬架18。自行车悬架控制设备12也设置有电源20(例如如所示的电池)，用于提供电力给控制器14以及可电调整的前和后悬架16和18。用于提供电力给控制器14以及可电调整的前和后悬架16和18的电源不限于如电源20一样的电池。更确切地说，例如发电机本身或者带有电池的发电机可以用作控制器14以及可电调整的前和后悬架16和18的电源。除了如下解释的自行车悬架控制设备12，自行车10能够是具有前和后悬架的任何类型的自行车。因此，自行车10的部件将不会在此讨论，除非是有助于理解自行车悬架控制设备12的那些部件。

如以下更详细地解释的，控制器14配置成响应于骑车人的手动输入或者控制器14里的控制程序的自动输入而选择性地改变前和后悬架16和18的各种设置状态。换句话说，控制器14配置成手动或者自动地选择性地改变前和后悬架16和18的每一个的至少一个可电调整的悬架参数。而且，当电源20的供电水平变得低于指定电力水平(预定值)时，控制器14根据电源20的供电水平自动地停止控制前和后悬架16和18之一或者二者。

在示出的实施例中电源20是电池。电池可以是例如镍氢电池或者锂离子电池。电源20构成电能存储装置或者存储元件，其用作自行车的电气部件的电源。例如电源20优选地提供V1伏特(直流)的电源电压V给控制器14以及前和后悬架16和18。