[发明专利]车床用上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种车床用上料装置。

背景技术

在车床加工中，在对工件进行加工时，需要人工将工件取放到机床上，其机械化程度低，工作效率不高，同时增加了人工的劳动量。随着工业技术的发展，能够为车床自动上料的设备越来越被需要。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种车床用上料装置，其能够为车床自动上料，增强现有车床的机械化程度，提高工作效率、降低人工的劳动量。

实现本发明的技术方案如下：

车床用上料装置，该上料装置包括基板、设置在基板上端面的摆板，该摆板的中部通过转轴设置在基板上，所述摆板上开设有滑槽，在滑槽中部设置有夹紧油缸，该夹紧油缸的活塞杆伸出端连接有夹紧装置，所述滑槽的上端设置有推动夹紧油缸在滑槽内来回移动的推动油缸，摆板的一侧设有推动摆板绕其转轴转动的驱动装置。

所述夹紧装置包括固定设置在夹紧油缸活塞杆端部的推块、左夹紧件、与左夹紧件配合的右夹紧件，以及第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆的上端活动连接在推块上、下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与左夹紧件固定连接；所述第三连杆的上端活动连接在推块上、下端与第四连杆的上端活动连接，第四连杆的下端与右夹紧件固定连接；上述第二连杆与第四连杆交叉设置，其两者交叉处通过连接销设置在摆板上，所述摆板上设有供连接销滑行的滑道。

所述滑槽内设置有滑块，该滑块的上端设置在推动油缸的活塞杆上，所述夹紧油缸设在滑块上。

所述基板上位于摆板的一侧设置有对摆板进行限位的限位柱。

所述驱动装置为摆臂油缸，该摆臂油缸的活塞杆与摆板活动连接。

采用了上述方案，摆臂油缸的活塞杆推动摆板绕其转轴转动，转动到指定的角度后，推动油缸的活塞杆驱动滑块连同夹紧油缸一起在滑槽内作伸出动作，夹紧油缸的活塞杆再驱动第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，来实现左夹紧件、右夹紧件对工件抓取，然后推动油缸作缩臂动作等待上料。当机床加工完前一个零件退刀时，摇臂油缸将摆板拉回，并与定位销相碰而定位，此时推动油缸又驱动滑块前伸，将工件送到机床主轴中心线的位置，待机床上的顶料杆将被加工零件顶住，此时左夹紧件、右夹紧件张开，滑块作缩臂动作而复位，从而实现机床的自动上料。本发明能够为车床自动上料，增强现有车床的机械化程度，提高工作效率、降低人工的劳动量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1，车床用上料装置，该上料装置包括基板1、设置在基板上端面的摆板2，该摆板的中部通过转轴3设置在基板上，摆板2上开设有滑槽4，在滑槽中部设置有夹紧油缸5，该夹紧油缸的活塞杆伸出端连接有夹紧装置，滑槽的上端设置有推动夹紧油缸在滑槽内来回移动的推动油缸6，摆板2的一侧设有推动摆板绕其转轴转动的摆臂油缸7，该摆臂油缸的活塞杆与摆板活动连接。

其中，夹紧装置包括固定设置在夹紧油缸活塞杆端部的推块8、左夹紧件9、与左夹紧件配合的右夹紧件10，以及第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14，第一连杆的上端活动连接在推块上、下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与左夹紧件固定连接；第三连杆的上端活动连接在推块上、下端与第四连杆的上端活动连接，第四连杆的下端与右夹紧件固定连接；上述第二连杆与第四连杆交叉设置，其两者交叉处通过连接销15设置在摆板2上，摆板上设有供连接销滑行的滑道18，滑道的作用就是限制连接销的上下移动范围。

滑槽4内设置有滑块16，该滑块的上端设置在推动油缸的活塞杆上，夹紧油缸设在滑块上。基板上位于摆板的一侧设置有对摆板进行限位的限位柱17。