[发明专利]拉压式触发抛伞保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于中小型无人机伞降回收系统的拉压式触发抛伞保护装置。

背景技术

目前中小型无人机伞降回收系统中多采用压力式触发的抛伞保护机构，如图1所示，它是通过压片2受力压迫一个微动开关1来触发抛伞机构，该种控制方法容易被误触发微动开关1抛伞而发生飞行事故。

发明内容

本发明目的是提供一种抛伞保护装置，在中小型无人机伞降回收时，保证着陆后才能抛伞的一种保护装置。

本发明的技术方案是，拉压式触发抛伞保护装置，其特征在于，钢索一端连接减震器的活塞杆顶端，另一端与推杆连接，壳体内一端安装有推杆，推杆在壳体内的一段设有台阶并安装有压簧，壳体内另一端固定安装有微动开关。

拉压式触发的抛伞保护装置与机体之间通过钢索连接使得推杆拉出，抛伞保护装置内部的压簧受力变形，形成弹性动能，当减震器收缩外拉力逐渐减小时，推杆在压簧弹力的作用下回收，触发微动开关抛伞。

本发明的效果是解决传统中小型无人机采用的压力式触发的抛伞方式在飞行过程中发生误触发引起飞行事故的问题。采用了拉压式触发的抛伞保护装置增加了系统可靠性。该装置具有自动复位、体积小、重量轻、结构紧凑、高可靠等特点。

附图说明

   图1 是现有的压力式触发抛伞保护装置示意图。

图2 是本发明结构示意图。

    图3 是本发明安装示意图。

图中：1-微动开关，2-压片，3-推杆，4-压簧，5-壳体，6-减震器，7-钢索。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明，参见图2和图3，拉压式触发抛伞保护装置，钢索7一端连接减震器6的活塞杆顶端，另一端与推杆3连接，壳体5内一端安装有推杆3，推杆3在壳体5内的一段设有台阶并安装有压簧4，壳体5内另一端固定安装有微动开关1。

本发明与机体之间通过钢索7连接使得推杆3拉出，在抛伞保护装置内部的压簧4受力变形，形成弹性动能，当无人机着陆时，减震器6受压收缩，使得钢索7外拉力逐渐减小时，可伸缩的推杆3在压簧4弹力的作用下，推杆3移动触发微动开关1实现安全抛伞，推杆3移动距离的大小可以通过调节拉压式触发的抛伞保护装置与机体之间钢索7的长短来实现。

由于要使减震器6收缩需要比较大的力，只有通过无人机在着陆时的惯性冲击才能够提供，所以不容易引起误触发抛伞。