[发明专利]修正预测熄弧角建模方法及系统有效
申请号: | 201110413187.4 | 申请日: | 2011-12-12 |
公开(公告)号: | CN102496924A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 于大洋;郭启伟;任敬国;孙东磊;黄海丽;周利梅;于强强;雷宇 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H02J1/00 | 分类号: | H02J1/00;H02M1/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 郑华清 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 修正 预测 熄弧角 建模 方法 系统 | ||
1.一种修正预测熄弧角建模方法,其特征是,它包括的步骤如下:
1)在仿真环境软件为PSCAD/EMTDC搭建直流系统的主电路;所述主电路包括逆变侧部分;
2)针对主电路中逆变侧部分,搭建逆变侧控制电路,与步骤1)所述的主电路一起形成直流系统电路;
3)通过逆变侧控制电路,在电路中修正预测熄弧角,获得用来控制逆变侧阀的触发脉冲的超前触发角;由此,通过对超前触发角大小的控制使熄弧角维持在正常的15°至20°区间额定角度内。
2.如权利要求1所述的修正预测熄弧角建模方法,其特征是,所述修正预测熄弧角包括的具体实现步骤为:
a)通过逆变侧控制电路中设有的测量环节模块I(2)中的电流互感器,对主电路单极直流电流(1)进行测量,将测量所得的电流值与定值6/π、逆变侧设有的换流变压器漏抗XT、逆变侧设有的换流变压器变比值T经乘法器模块I相乘得到数值A;
b)通过逆变侧控制电路中设有的测量环节模块II(8)中的电压互感器,对主电路中单极直流电压(7)进行测量,与定值模块II(10)提供的定值经乘法器模块II(9)相乘得到数值B;
c)通过逆变侧控制电路中设有的测量环节模块I(2)中的电流互感器,对主电路单极直流电流(1)进行测量,将测量所得的电流值经加法器模块II(14)与定值模块III(16)提供的定值1相加,相加的结果与修正系数模块(17)提供的系数K,经乘法器模块III(15)相乘得到数值C;所述k在不同的直流系统中取值不同,取值范围为0.5-2之间;
d)上述步骤a)、b)得到的数值A和B通过除法器模块(6)相除,其结果与数值C、定值模块VI(12)提供的定值cosY经加法器模块I(11)相加,所述Y取值区间为15°至20°;所得的和通过限值环节模块(18),反余弦变换环节模块(19)arccos变换后,经加法器模块III(20)与定值模块V(21)提供的定值π相加,最终通过逆变侧超前触发角输出模块(22)得到逆变侧超前触发角,该超前触发角用来控制逆变侧阀的触发脉冲;所述限值环节模块(18)进行最大、最小值限定,取值区间为cos110°-cos155°;所述最大、最小值对通过该环节的数值进行限制,如果数值低于限值环节最小值,按最小值输出,如果数值大于限制环节最大值,按最大值输出,其余情况按实际数值输出;
e)利用最终得到逆变侧超前触发角,用来控制逆变侧阀的触发脉冲;从而间接将正常工作时所需熄弧角大小,使其保持在15°至20°合理范围内。
3.一种如权利要求1所述建模方法的修正预测熄弧角系统,其特征是,所述修正预测熄弧角系统中包括逆变侧控制电路,所述逆变侧控制电路中设有一个用于测量主电路中单极直流电流(1)的测量环节模块I(2),所述测量环节模块I(2)为电流互感器,所述测量环节模块I(2)将测量的电流值与定值模块I(4)提供的定值6/π、逆变侧换流变压器漏抗模块(5)提供的漏抗值XT,逆变侧换流变压器模块(13)提供的变比值T分别输入到乘法器模块I(3),所述乘法器模块I(3)将乘法运算得到的乘积数值A输出到除法器模块(6);
逆变侧控制电路中设有用于测量主电路中单极直流电压(7)的测量环节模块II(8),所述测量环节模块II(8)为电压互感器,测量环节模块II(8)所得测量值与定值模块II(10)提供的定值分别输入到乘法器模块II(9),所述乘法器模块II(9)运算得到的乘积数值B输出到除法器模块(6);
所述测量环节模块I(2)将测量的主电路中单极直流电流值通过加法器模块II(14)与定值模块III(16)相加,相加的结果与修正系数模块(17)提供的系数K,通过乘法器模块III(15)进行乘法运算获得数值C;
所述除法器模块(6)与乘法器模块III(15)输出端得到的数值C以及定值模块VI(12)一起输入到加法器模块I(11)进行加法运算,所得结果送入限值环节模块(18),限值环节模块(18)经限值后,限值结果被输入反余弦变换环节模块(19),所述反余弦变换环节模块(19)与定值模块V(21)分别输入到加法器模块III(20)进行相加,相加结果输入逆变侧超前触发角输出模块(22)获得逆变侧超前触发角。
4.如权利要求3所述修正预测熄弧角系统,其特征是,所述定值模块II(10)提供定值为所述定值模块III(15)提供定值为1;所述定值模块VI(12)提供定值为cosY;所述Y为额定熄弧角,取值范围为15°至20°之间,所述定值模块V(21)提供定值为π。
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