[发明专利]PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉技术领域，尤其是涉及一种PET瓶检测中消除水珠影响的方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，饮料的市场需求量也不断增加，产品的质量成为生产商和消费者关注的问题。而饮料瓶外观的好坏直接或间接影响到其内部饮料的质量，所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序，手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠，同时又意味着不近人情的单调工作。但是，机器视觉行业PET瓶以持胚环的定位中存在因为水珠的影响而定位会稍有偏差的问题，使其上述定位不准确，还由于生产中有的饮料是粘性的，滞留的液体会发生霉变，影响食品安全，为了防止灌装过程中瓶口有滞留的液体，一般会使用细水管去喷一下，这就导致在旋盖时有很多水珠挂在上面，虽然厂家用了大量的空压气进行消除，但是始终不能避免少量水珠的存在，最终导致因基准位置定位不准而导致一定的误剔除，从而影响了提高作业效率及检测品质的特性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种在进行持胚环基准定位时可消除小水珠影响、提高检测准确率的PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法。

本发明的技术方案是：PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法包括以下步骤：

（一）采集沿链道运动的PET瓶持胚环区域图像输入计算机系统，所述链道运动方向设定由右向左运动；

（二）在图像处理中，沿持胚环选取左边第二个交点和最右边的n个交点进行修正，n是一个变量，可以根据产品的不同、图片的质量进行设定；

（三）将持胚环左边第二个交点和最右边n个交点分别进行连线，确定角度的大小，找出最小角度的交点，在角度相同的交点中选取最右边一个；

（四）消除持胚环定位的水珠影响。

本发明的有益效果是：本发明方法简单，易于实现，且结果准确，有效避免了持胚环进行基准定位时小水珠的影响，有效地把小水珠率除掉，提高了利用持胚环基准定位的准确性，从而避免了因为基准位置定位出现偏差而导致的误剔除，以实现更好的产品在线检测。 

附图说明

图1为持胚环水珠表现情况图；

图2为图1所示水珠的角度示意图；

图3为本发明处理后的示意图。

具体实施方式

本发明PET瓶检测定位中消除水珠影响的方法包括以下步骤：

步骤（一）：采集沿链道运动的PET瓶持胚环区域图像，输入计算机系统，链道运动方向设定由右向左运动。PET瓶沿链道运动，由于前面有除水装置，瓶盖迎着运动方向的部分会受到较大的冲击，因此水珠会被去除干净，但是背着运动的方向就往往会有小水珠存在，表现在图像上就是持胚环1只有一侧有水珠2，而不会两侧都有，因此本发明就是基于一侧存在水珠时能有效起到滤除水珠的作用。

步骤（二）：在图像处理中，沿持胚环1选取左边第二个交点和最右边的n个交点进行修正，n是一个变量，可以根据产品的不同、图片的质量进行设定。实际生产中，水珠会在哪侧出现是可知的，设定在持胚环1的左侧是没有水珠的，那么右边出现水珠2时因为重力的原因是悬挂在右侧的，如图1所示，由于产生如图2所示的倾斜，倾斜越厉害角度会越来越大，正确的修正方向就是向角度变小的方向。

步骤（三）：将持胚环1左边第二个交点和最右边n个交点分别进行连线，确定角度的大小，找出最小角度的交点，点越靠近右侧会越准确，就是说如果角度相同的交点就取最右边的那个。

步骤（四）：消除持胚环定位的水珠影响。图3为本发明处理后的示意图，经过修正，消除持胚环1基准定位时水珠2的影响，有效的将小水珠除去，从而避免了因为基准位置定位出现偏差而导致的误剔除，以实现更好的产品在线检测。