[发明专利]用于加速度变化的扭矩控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制系统，其包括：

驾驶员扭矩确定模块，当驾驶员在车辆滑行的情况下压下加速器踏板时，所述驾驶员扭矩确定模块确定驾驶员扭矩请求；

游隙区扭矩确定模块，所述游隙区扭矩确定模块基于变速器档位和发动机速度确定游隙区扭矩；

速率限制确定模块，所述速率限制确定模块基于先前的即时扭矩请求、所述游隙区扭矩和所述变速器档位确定调节速率限制；以及

即时扭矩确定模块，所述即时扭矩确定模块基于所述驾驶员扭矩请求确定当前的即时扭矩请求，并基于所述调节速率限制选择性地确定所述当前的即时扭矩请求。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，其还包括：

响应时间确定模块，所述响应时间确定模块基于在驾驶员压下所述加速器踏板之后经过的时间来确定响应时间；以及

齿轮滑移确定模块，所述齿轮滑移确定模块基于所述发动机速度和涡轮机速度确定齿轮滑移，其中，当所述响应时间和所述齿轮滑移中的至少一个满足第一标准时，所述即时扭矩确定模块基于所述调节速率限制确定所述当前的即时扭矩请求。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，当所述响应时间大于时间阈值以及所述齿轮滑移大于滑移阈值中的至少一个时，所述即时扭矩确定模块基于所述调节速率限制确定所述当前的即时扭矩请求。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，当所述响应时间大于时间阈值以及所述齿轮滑移大于滑移阈值中的至少一个时，所述即时扭矩确定模块避免基于所述调节速率限制确定所述当前的即时扭矩请求。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述速率限制确定模块基于踏板位置、所述齿轮滑移和所述发动机速度确定所述调节速率限制。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，其还包括：调节速率确定模块，当所述响应时间和所述齿轮滑移中的所述至少一个满足所述第一标准时，所述调节速率确定模块基于所述调节速率限制确定调节速率，其中，所述即时扭矩确定模块基于所述调节速率确定所述当前的即时扭矩请求。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，当所述先前的即时扭矩请求与所述游隙区扭矩之间的差小于扭矩阈值时，所述调节速率确定模块在施加所述调节速率限制的同时减小所述调节速率。

8.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，其还包括：

输出扭矩确定模块，所述输出扭矩确定模块基于所述发动机速度和所述变速器档位确定发动机输出扭矩；以及

踏板扭矩确定模块，所述踏板扭矩确定模块基于在零加速器踏板位置时的期望的发动机扭矩确定零踏板扭矩，其中，当所述发动机输出扭矩和所述零踏板扭矩中的至少一个满足第二标准时，所述即时扭矩确定模块基于所述调节速率限制确定所述当前的即时扭矩请求。

9.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，其还包括：速度控制模块，当基于期望的发动机速度控制发动机输出扭矩时，所述速度控制模块选择性地产生扭矩储备以防止发动机停止，其中，当所述扭矩储备满足第二标准时，所述即时扭矩确定模块基于所述调节速率限制确定所述当前的即时扭矩请求。

10.一种方法，所述方法包括：

当驾驶员在车辆滑行的情况下压下加速器踏板时，确定驾驶员扭矩请求；

基于变速器档位和发动机速度确定游隙区扭矩；

基于先前的即时扭矩请求、所述游隙区扭矩和所述变速器档位确定调节速率限制；

基于所述驾驶员扭矩请求确定当前的即时扭矩请求；以及

基于所述调节速率限制选择性地确定所述当前的即时扭矩请求。