[发明专利]用于激光加工装置的摆动机构

权利要求书

1.一种用于激光加工装置的摆动机构，包括激光头（1）、连接激光发生器和激光头的导光筒（2）、设于激光头（1）和导光筒（2）内的反射镜（3），所述导光筒（2）和激光头（1）的内腔共同构成一供激光传输的柱形内腔，其特征在于：所述导光筒（2）上自激光发生器至所述激光头依次设有第一折弯部（20）、第二折弯部（21）和第三折弯部（22），所述第一折弯部（20）和第二折弯部（21）之间通过一连接件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接，所述激光头（1）上设有第四折弯部（10），所述第三折弯部（22）和第四折弯部（10）之间通过一转动件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接；

所述第一、第二、第三和第四折弯部分别设有一所述反射镜（3）。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述第二折弯部（21）与所述第三折弯部（22）连接的一端为第二后端（210），所述第三折弯部（22）与所述第二折弯部（21）连接的一端为第三前端（220），所述第三前端（220）滑动连接于所述第二后端（210）上。

3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于：所述第三前端（220）插设于所述第二后端（210）内。

4.根据权利要求2或3所述的摆动机构，其特征在于：所述第一折弯部（20）与激光发生器连接的一端为第一前端（200），所述第一前端（200）上连接有远离激光发生器的延伸部（201），激光焦点位于所述延伸部（201）的轴线上，所述第二后端（210）上套设有滑块（4），两端分别与所述滑块（4）和延伸部（201）铰接的连杆（5）与所述激光头（1）的激光输出端平行。

5.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于：所述摆动机构还包括双菱形机构（6）和双平行四边形机构（7），所述双菱形机构（6）的两菱形的相邻的两条边转动连接，两所述菱形共用一公共端点，其中一所述菱形的两端点分别位于另一菱形的两条过所述公共端点的棱边的延长线上，所述公共端点转动连接于所述连杆和滑块的铰接处，所述双菱形机构的与所述公共端点相对的两端点分别铰接于所述第一折弯部和第二折弯部的铰接处以及所述第三折弯部和第四折弯部的铰接处；

所述双平行四边形机构（7）的两个平行四边形具有一公共边，所述双平行四边形机构的与所述公共边相对的其中一边的两端分别铰接于所述连杆（5）的两端，所述双平行四边形机构的与所述公共边相对的另一边的一端铰接于所述第三折弯部和第四折弯部的铰接处，所述双平行四边形机构的与所述公共边相对的另一边的另一端铰接于所述激光头的激光输出端上。

6.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于：所述摆动机构还包括双菱形机构（8）和角形架（9），所述双菱形机构（8）的两菱形的相邻的两条边转动连接，两所述菱形共用一公共端点，其中一所述菱形的两端点分别位于另一菱形的两条过所述公共端点的棱边的延长线上，所述公共端点转动连接于所述连杆和滑块的铰接处，所述双菱形机构的与所述公共端点相对的两端点分别铰接于所述第一折弯部和第二折弯部的铰接处以及所述第三折弯部和第四折弯部的铰接处；

所述角形架（9）由两连杆（90）、三滚轮（91）、两钢带（92）和一心轴（93）构成，每一所述连杆（90）的一端转动连接于所述心轴（93）上，其中一连杆（90）的另一端转动连接于所述连杆（5）和滑块（4）的铰接处，另一连杆（90）的另一端转动连接于所述第三折弯部（22）和第四折弯部（10）的铰接处，三所述滚轮（91）分别同轴固定于所述连杆（5）和滑块（4）的铰接处、所述心轴（93）上、所述第三折弯部（22）和第四折弯部（10）的铰接处，位于同一所述连杆（90）两端的滚轮通过一所述钢带（92）构成固定连接。

7.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述第一、第二、第三和第四折弯部的折弯角均为直角。